嘉华 JH120 系列可编程序控制器编 程 手 册江苏嘉华实业有限公司1、绪论可编程序控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采纳可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输出,控制各种机械或生产过程。PLC 由 CPU、RAM、ROM 和输入、输出接口电路等组成,如下图所示:图 1.1 PLC 组成电路CPU 完成输入信号的检测、程序指令的编译、指令规定的动作及输出结果的功能。存储器包括 RAM、ROM:RAM 用来存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序等。 ROM 用来存放监控程序及用户程序。输入接口接收输入信号。通常采纳光电耦合电路,减少电磁干扰。输出接口用于输出结果。通常输出也采纳光电隔离,并有三种方式,即继电器、晶体管和可控硅。JH120 系列及 120H 系列均采纳继电器输出。PLC 采纳循环扫描工作方式,在 PLC 中,用户程序按先后顺序存放,PLC 从第一条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回第一条,不断循环。程序被完整扫描一次的时间,称为程序扫描周期。这个周期的长短,取决于程序所用指令的条数以及每条指令执行所需的时间。PLC 对输入/输出有三种控制方式:直接方式、集中刷新控制方式和混合方式。 JH120系列及 JH120H 系列采纳集中刷新控制方式,即在程序执行前,先把所有输入的状态集中读取并保存,程序执行时,所需的输入状态就到存储器中去读取,要输出的结果也都暂存起来,直到程序执行 END 后,才集中让输出产生动作。实质上,PLC 是由许多电子继电器、定时器、计数器组成的一个组合件。而这些电子继电器、定时器、计数器则由 PLC 的内部寄存器来模拟实现。例如,可以选某个寄存器的一位(bit)作为中间继电器,以“1”表示继电器接通,以“0”表示继电器断开等。JH120 系列及 JH120H 系列具有下列器件:输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器、状态寄存器、数据寄存器、特别继电器等。这些内部器件都是字节或字的形式。在内存的数据存储区,各自占有一定数量的存储单元,使用这些器件,实质上就是对相应的存储内容以位或字节或字的形式进行存取。根据实际要求,通过编程器对这些内部器件进行控制,就是编程。程序是由若干条指令组成的,而指令是由指令字和器件组合而成的,并且指令还表示出了连接的方法。每个指令都用顺序号标出,该顺序号称为步进号。JH120 系...