电子实习报告学 院： 计算机科学与技术 专业班级： 计算机 11-5 学生： 秀秀 学 号: 1104010502 指导老师： 永滨 完成时间： 2024.7.6 成 绩： 评阅意见： 评阅老师 日期 电子实习--智能循迹小车制作一. 实习目的（1）．熟练掌握焊接机能、电子元器件的识别。（2）．了解智能循迹小车构成的设计方法。（3）．培育团队的协作和沟通能力。二. 实习的容、安排具体实现的功能：红外寻迹是利用红外光电对管对路面信号进行检测，经过比较器处理之后 ，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。 1）行驶直线的控制：利用红外传感器的左右最外端俩个探头检测黑线，全白说明在道中间，没有偏离轨道，走直线；一旦右侧探管检测到黑线，说明小车外侧探头已跑出轨道，让车左拐；同理一旦左侧检测到黑线，说明左测探头已经出线，执行右拐命令。2）拐直角弯的控制：当车前探头检测到黑线，执行直走，让车中心探头去检测，一旦车中心探头检测到黑线开始左拐，直到车位探头检测到跳出左拐命令，继续开始执行循迹，通过设置车中间探头与车尾探头的间距，便可以实现拐弯的角度，进而顺利入弯。注意事项：焊接顺序，先贴片后插件。芯片与其它元件正方向： 芯片：有小圆点的一端为正方向标志；电解电容：引脚较长的一端为正，带白色阴影的一端为负，在 PCB 上表现为有阴影的一端为负，空白的一端为正；LED：有绿线或绿点的一端为反向端，在 PCB 板上表现为有尖的一端；二极管：有黑线的一端为反向端；三.实习的具体实现1．系统概述小车的硬件主要包括 51 单片机最小系统以与 3 大模块：即电源模块、电机驱动模块、红外循迹模块。系统工作框图如下：2．单元电路设计与分析（原理图与器件安装图附后）1）电源模块供电系统的原理图如下7805 的 5V 输出给单片机以与各个功能模块供电，7806 的 6V 输出给电机供 电作为动力电源。7805 与 7806 要公地。 2）电机驱动模块 驱动芯片比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，部包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298 部的原理图如下：OUT1 与 OUT2 与小车的一个电机的正负极相连，OUT3 与 OUT4 与小车的另一个电机的正负极相连，单片机通过控制 IN1 与 IN2,IN3 与 IN4 分别控制电机的正反转。ENA 与 ENB 分别控制两个电机的使能。L298 控制表IN1IN2EN...
