附录 A 学生用表附表 A.1：大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称双容水箱液位控制系统非线性控制算法设计论文（设计） 来源论文（设计）类型指导老师顾红艳学生黄万礼学号1108040299班级热动 111一、讨论或设计的目的和意义：随着科学技术的进展，现代工业生产工艺中的控制问题也日渐复杂。在人们的生活中以与某些化工和能源的生产过程中,被调对象往往是非线性的，并且具有很大的不稳定性和延迟性，因此讨论理想的控制算法具有很大的实际意义。人们在生活和生产过程中往往要涉与到液位的控制问题，比如饮料加工过程、生活水的供给、溶液过滤过程等，需要各种各样剩水的设备，而这些设备可以简化为一个水箱模型，因此需要控制进口流量来设计合适的控制器自动调节水箱，使水箱液位维持正常水平，保证产品质量和生产效率。通常在生产过程当中的液位是随时间变化的，因为系统的复杂，拥有滞后性，并且干扰成分较多，波动性很大。在热生产和输送能量的过程，有不同形式的阻力，液位很难控制。生产实际中的被控对象通常是由多个容积和阻力构成的多容对象，尤其是两个串联的单容对象构成的双容对象，比如在饮料、化工等很多行业的生产中都有近似的数学模型，理论上都可以用双容水箱的数学模型对液位进行合理的控制。综上所述，液位是工业生产过程中一个重要的控制参数，因此需要选用合理的方法对液位实行控制，以便达到理想的生产效果。二、讨论或设计的国外现状和进展趋势：当前，液位控制技术已经相当完善，但是大多数先进的控制算法都还在讨论阶，并没有运用到工业生产中来，主要控制方法有：1、预测控制：这是从工业控制过程中产生的一种用于被控对象调节的新式液位控制算法，其融合了工业生产现实情况的特点，总体控制效果很理想。2、自适应控制：它的很多调节过程是随着时间变化的，因此控制系统的性能随着时间的增加会逐渐恶化，这时候就需要有自适应控制系统来适应时间变化消除误差的过程，这种控制是辨识与控制的结合。3、智能控制：这种方法的优点是控制实时，容错性和参数自适应控制都比较理想。同时，它对工业生产中常常存在的非线性因素以与不确定因素也有很好控制。 现在，液位控制正在朝着高级阶段进展，不管是从液位控制的历史还是近况来看，还是从液位控制进展趋势来看，液位控制都是朝着综合化与智能化的趋势进展，主要是以智能控制理论为基础，以计算机与网络为主要手段，对整个工厂的液位控制全面综合，从而实现...
