广 东 、广西 青 少 年FVC 机器人工程挑战赛竞赛规则一、关于 FVC 机器人工程挑战赛FVC 机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人竞赛的项目。要求参加竞赛的青少年代表队能够自行设计制作一组(两个)既能用于自动程序控制,又能用于通过遥控器控制的机器人,在特定的一个场地上,根据单队赛和联队赛规则要求,进行的竞赛活动。单队赛,是指参赛双方以 2 对 2 的形式(即甲、乙双方的各 2--4 名选手、2 个机器人)在赛场上进行的对抗赛。联队赛,是指在手动机器人竞赛进入决赛时,根据规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。每个联队都分别由主队、副队所属的 1--2 名选手、1 个机器人组成。竞赛时,参赛的甲、乙双方联队以 2 对 2 的形式(即甲、乙方各 2--4 名选手、2个机器人)在赛场上进行的对抗赛。联队赛中没有自动机器人竞赛。二、竞赛场地1、场地示意图机器人竞赛场地立体示意图(一) 示意图(一)机器人竞赛场地平面示意图(二) 示意图(二)2、机器人竞赛场地规格与要求1)机器人竞赛场地长 420cm 宽 300cm,场地四周设有白色的围墙板,高为 30--35 厘米;底板上贴白色哑光场地纸。场地内共有 8 处摆球区,底板中间的 4 处摆球区,每个都呈“一”字形排列,分别摆有红色、蓝色球各 10 个;场地左右两边围墙上的 4 处摆球区,分别设在 4 个悬挂的球架上,每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球 15 个,摆球区内,相同颜色球呈对角线布置(见示意图二)。2)机器人竞赛场地内共有 5 个球门区,其中 4 个分布在场地的四角,每个角球门区的直角边长为 60cm, 斜边为白色的墙板,高15cm,斜边与两个直角边,构成角门区。角球门区的地板为绿色(见示意图三); 示意图三3)场地中央有一个直径为 82cm 蓝色的圆,圆内区域为机器人的读秒区,其中竖有 1 个中空的方柱形的中心球门区,柱高 45cm,柱底的各边长为 42cm。方柱体球门区内 20cm 处,有一白色底板为中央球门区(见示意图四)。 示意图四4)连接中心球门区底边的边线,各有一块边长为 42cm 的正方形白色的色块为机器人停泊区;5)读秒区的左、右两侧各有一个横、竖 10cm 的十字,为坠点,作为重新竞赛时机器人的起点; 6)场地的周边设置有白色围墙,墙高 30--35 厘米。(见示意图一)7)竞赛用球的外直径为 5.72 厘米,材质为硬质海绵(EVA),分红、蓝两色各 50 个。(见示意图五) 红、蓝...