开 题 报 告毕 业设 计（ 论文 ）题 目基 于 RaspberryPI 的 履 带 式 机 械 臂 智 能 小 车题 目类 型工 程 设 计（ 项 目 ） √论 文类 □作 品 设计 类 □其 他□一 、 选 题 简 介 、 意 义随 着 科 技 的 日 益 发 达 人 类 社 会 正 在 向 自 动 化智 能 化 的 方 向 快 速 发 展 ， 由 于 人 的 双 手 有 大 多的 局 限 性 比 如 : 人 的 双 手 没 有 太 多 的 力 量 , 也 不能 在 高 温 , 严 寒 , 深 海 、 外 太 空 等 特 辣 的 环 境 下工 作 , 而 且 随 着 高 科 技 时 代 的 发 展 , 几 事 早 也 不是 都 靠 人 的 双 手 来 做 了 。 因 此 设 计 出 机 械 臂 来代 替 人 的 手 臂 也 就 显 得 很 有 必 要 。 再 者 , 目 前 大多 数 机 械 手 臂 控 制 系 统 不 够 完 善 控 制 起 来 比 较繁 项 , 要 想 让 机 被 手 尽 到 达 某 一 目 的 地 需 要 好 几个 控 制 指 令 , 又 不 能 通 过 网 絡 进 行 超 远 程 控 制 ,基 于 这 些 问 题 我 们 这 个 团 队 打 算 设 计 此 基 于RaspberryPI 智 能 机 械 手 臂 , 其 可 以 在 控 制 者 发 出 指令 后 手 机 app 处 理 语 音 指 令 然 后 通 过 互 联 网 发 通給 机 械 臂 小 车 小 车 根 据 指 令 与 周 國 环 境 自 动 处理 指 令 并 执 行 相 应 动 作 , 此 过 程 中 便 不 再 人 为 参与 ，选 题 意 义 ： 通 过 设 计 制 作 基 于 RaspberryPI 的 远程 可 控 制 机 械 臂 , 意 在 培 养 大 学 生 的 创 新 动 手 能力 , 思 考 及 处 理 问 题 的 能 力 旨 在 把 关 于 电 子 信 息专 业 的 理 论 知 识 转 化 为 实 践 , 把 理 论 与 实 践 相 结合 才 能 有 效 提 高 我 们 的 综 合 素 质 及 能 力 。 近 年来 随 着 互 联 网 的 快 速 发 展 。 “ 互 联 网 +” 已 经 是现 代 信 息 社 会 的 潮 流 ， 再 者 , 各 类 传 感 器 的 发 展与 使 用 . 计 算 机 技 术...
