目录引言..................................................................................................................................................21．背景和意义................................................................................................................................21.1 rasberrypi 平台概述...........................................................................................................21.2 履带式机器人手臂智能车系统的发展及现状.................................................................31.3 履带式机械臂智能小车训练控制系统的意义.................................................................32．履带式机械臂智能小车............................................................................................................42.1 履带式机械手智能小车控制系统的结构和工作原理.....................................................42.2 履带式机械手智能小车控制系统方案设计.....................................................................52.3 履带式机械手智能小车控制系统的部件选择、硬件设计与实现。.............................72.4 履带式机械臂智能小车控制系统的六个典型单元方案设计.........................................82.4.1 检测单元部份控制系统设计..................................................................................82.4.2 分拣输送单元部份控制系统设计........................................................................102.4.3 物流仓储单元控制系统设计................................................................................122.4.5 条形码贴标及识别单元控制系统设计................................................................152.4.6 行车机械手单元控制系统设计............................................................................163 .履带式机械臂智能小车实训控制系统的关键技术.................................................................173.1 移动侦测模块..................................................................................................................173.2 报警短信模块...
