本科论文目 录摘 要...................................................................................................................IAbstract................................................................................................................II引 言...................................................................................................................11 控制系统设计....................................................................................................41.1 系统方案...................................................................................................41.2 系统工作原理...........................................................................................41.3 方案设计...................................................................................................51.3.1 快递检测电路方案设计..................................................................51.3.2 控制电路方案设计..........................................................................52 硬件电路设计....................................................................................................72.1 主控模块的选择.......................................................................................72.1.1 单片机及其选型介绍......................................................................72.1.2 复位电路的介绍..............................................................................82.1.3 稳压电路的介绍..............................................................................92.2 红外光电传感器模块...............................................................................92.3 舵机模块.................................................................................................102.4 机械臂拼装.............................................................................................113 软件设计..........................................................................................................143.1 系统主...
