基于 PLC 的双轴立体仓库控制系统设计摘要:由于中国综合国力的不断提升与城市规模的不断扩大，综合各类技术的机械立体仓库逐渐上升至减少城市停车问题的一种重要方法与可行路径。本篇文章的研究主体是立体仓库，研究的方向为其机械结构、控制系统和车辆进出或调度的改良等。总体结构是首要的介绍与描述对象。其次介绍了立体仓库主钢架、起升机构、横向机构和转盘的结构和工作原理。再者分析了步行车的类型，步行车是仓库的关键部件。以分析过去步行车的结构特点与运行特点的基础，我们规划设计出了两种液压动力的步行车。它们结构上的突出之处、运动的过程和原理，是立体仓库技术的研究值得参考的。其次，我们同时以分布式控制系统为基础，构析了仓库的运动特点与功能需求，制定了总体关于控制系统的规划。系统规划是由集散控制系统思想之基础，集中控制、分散管理之指导原则，工控机、PLC 作为上位机和下位机结构形式的综合体。 1PC 设置为主机，完成用户界面和通信程序的程序编译 。RS232/RS485 的点对多点串行通信网络是通信硬件基础，通信协议经过设置，确保上下位机间的流畅通信。下位机主要是完成对于各运动机构的精确控制。首先，下位机 ALC 的总体布局、1/0 点分配和电路设计已经完成。其次挑选了硬件组件。最终完成了硬件电路的连接、软件程序的编制。不断调节测试了控制系统。实现了控制功能。最后，基于道路堆垛仓库车辆出入口数量相对较少之原因，用户的等待时间不得不稍长，也给堆垛机带来了较大的工作量。以分析调度策略的基础，采用修正的遗传算法建立目标函数为总体访问时长之数学模型。利用修正后的OX 交叉算子对三维仓库整理调试混合编码。对仿真实验进行了分析和比较之后，我们得到了一个优良的访问顺序，缩短总访问时间至极小。对改进道路立体仓库的进入策略具有启发作用。关键词：机械式三维；立体仓库；行走小车；集散控制系统；存取调度优化Design of Control System for Two-axis Stereo Warehouse Based on PLCAbstract: Due to the continuous improvement of China's comprehensive national strength and the continuous expansion of urban scale, the mechanical three-dimensional warehouse integrating various technologies has gradually risen to an important method and feasible path to reduce urban parking problems. The main body o...
