北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计基于单片机的果实品质分类装置设计基于单片机的果实品质分类装置设计摘要机器视觉简而言之就是利用摄像头拍摄实际图像，通过摄像头模块自动将图像信息转化为对应的电信号，输送给单片机逻辑处理，以此来达到对图像的智能化识别。果实采摘系统中使用机器视觉较多。本文设计了一种基于单片机的果实品质分类装置设计，通过模式识别识别果实表面大体颜色，判断果实是否成熟进一步决定是否对果实进行采摘。采摘后通过果实表面损坏和未损坏的不同反射特性，判断果实的品质，对果实进行分类。主要实现功能：1）通过果实形状大小颜色判断果实是否成熟；2）对采摘的果实进行品质分类。本文首先对本设计的方案进行了阐述，将整个系统分为硬件设计和软件设计。论文首先介绍果实图像识别研究，对果实颜色识别原理以及颜色识别算法进行介绍。系统硬件设计是以 STM32 单片机为主控芯片，将整个硬件分为识别模块、抓取及剪切模块、果实品质分类模块以及电源模块。摄像头识别模块主要对成熟果进行识别，实现精准到达和精准剪切，并对果实表面损坏程度进行识别，实现果实的品质分类；抓取及剪切模块实现机械臂灵活控制，对成熟果实进行采摘；果实品质分类模块是果实剪切后，对不同品质的果实放到指定位置；电源模块为整个系统供电。其次论文对整个系统的程序进行了设计。最后论文对整个系统进行制作与调试，系统的功能达到设计要求。关键词：图像识别；算法；单片机；采摘；分类1北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计Design of picking device of mechanical arm based on single chip microcomputerAbstract In short, machine vision uses the camera to take the actual image, automatically converts the image information into the corresponding electrical signal through the camera module, and transmits it to the single chip microcomputer for logical processing, so as to achieve the intelligent recognition of the image. Machine vision is widely used in fruit picking system.In this paper, a kind of fruit quality classification device based on single-chip microcomputer is designed, which can recognize the general color of fruit surface through pattern recognit...
