自动控制理论试卷 B 答案一、填空题（每空 1 分，共 20 分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出的拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。5、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数 , 与外作用及初始条件无关。6、在二阶系统的单位阶跃响应图中,定义为 调节时间 。是 超调量 。7、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、 快速性 、和 准确性 ,其中最基本的要求是 稳定性 。8、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 .9、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。二、选择题（每题 2 分，共 10 分）1、关于传递函数，错误的说法是 （ B ） A 传递函数只适用于线性定常系统； B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C 传递函数一般是为复变量 s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为 ( B ).A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 （ C ）。A、 50 B、25 C、10 D、5 4、二阶系统的性能指标中表示超调量的参数为( A ） 。A、 B、 C、 D、5、下列系统中属于不稳定的系统是（ D )。 A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数，其中位移为输入，位移为输出。(15 分）解：的引出点作为辅助点,根据力的平衡原则，可列出如下原始方程：移项整理得系统微分方程:对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始，即：则系统传递函数为:四、对下面系统结构图进行化简,求出其传递函数。（共 15 分）解...
