“机电系统设计与分析” 课程讨论报告科 目： 机电系统设计与分析 教 师： X XX 姓 名： X XX 专 业： 机械工程 类 别: 学术型 学 号: 202407020XX 自动化控制技术在机械装备中的应用摘要：当今，随着生产技术的进展和生产规模的扩大，自动化控制技术已经被各国作为进展科学技术中一项重要的项目来对待，并被广泛应用于军事国防农业生产和各类现代机械装备中，成为现代社会活动中不可或缺的重要组成部分 。本文将围绕自动控制技术在机械装备在中的应用,并结合本人在本、硕期间的所学所感谈谈自动控制技术在现代机械工程中的地位。关键字：自动控制技术;数控机床；机器人1 自动控制原理及作用自动控制技术是通过控制器使被控对象或过程自动按预定的规律运行因被控对象种类繁多，控制技术的内容非常丰富，有高精度定位控制速度控制自适应控制自诊断校正补偿示教再现检索等技术自动控制技术可协调机械电器各部分来有效完成动作过程,在机电控制系统中起重要作用。自动控制的理论基础是自动控制原理，它分为经典控制理论和现代控制理论。前者讨论对象是单变量的线性时不变系统，它使用的数学工具是拉普拉斯变换，用传递函数方法在频率域进行系统分析它的控制原理是负反馈闭环系统,以自动调节器作为反馈控制系统的中心环节。所以,经典控制理论也叫自动调节原理。后者是以多变量非线性时变系统为讨论对象，它运用的数学工具有线性代数矩阵论和集合论等它是用状态空间法在时间域内进行系统分析，用状态方程描述系统过程根据状态及条件，分析下一步的状态。在自动控制系统中，控制装置对被控制对象如何进行控制调节，以便完成任务取决于工作时的反馈信息，即反馈控制系统.通过这些反馈信息来调整输入量和输出量的偏差，使被控制的对象在有效范围内进行，从而完成任务.反馈控制系统又是由测量元件给定元件比较元件放大元件执行元件校正元件等按不同的职能组成的。2 自动控制技术在数控机床中的应用现代数控机床是综合了自动控制、电机、计算机、监控等多学科领域成果而形成的一门技术。一台完整的数控机床包括数控系统、机床本体和外围技术.自动控制技术在机床中的应用集中体现在数控系统中，下面就以数控机床的位置控制为例介绍自动控制理论在机床中的应用。2.1 半闭环控制数字式沟通伺服系统在数控机床中得到越来越广泛的应用。常见的位置控制系统如图1-1 所示。图 2—1 半闭环控制在上图中，数字式伺服驱动模块与伺服电机等共...
