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自动控制工程基础复习题及答案

自动控制工程基础复习题及答案_第1页
自动控制工程基础复习题及答案_第2页
自动控制工程基础复习题及答案_第3页
一、单项选择题:1. 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A.线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入。B.线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入.C.线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理。D.线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理。2.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的 ( B )A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程3. 时域分析法讨论自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D )A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数4.设控制系统的开环传递函数为 G(s)=,该系统为 ( B )A.0 型系统B.I 型系统C.II 型系统D.III 型系统5.二阶振荡环节的相频特性,当时,其相位移为 ( B )A.-270°B.-180°C.—90°D.0°6。 根据输入量变化的规律分类,控制系统可分为 ( A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C。最优控制系统和模糊控制系统D。连续控制系统和离散控制系统7.采纳负反馈连接时,如前向通道的传递函数为 G(s),反馈通道的传递函数为 H(s),则其等效传递函数为 ( C )A.B.C.D.8. 一阶系统 G(s)=的时间常数 T 越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间 ( A )A.越长B.越短C.不变D.不定9.拉氏变换将时间函数变换成 ( D )A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数 D.复变函数10.线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下 ( D )A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11.若某系统的传递函数为 G(s)=,则其频率特性的实部 R(ω)是 ( A )A. B.—C. D.—12. 微分环节的频率特性相位移 θ(ω)= ( A )A。 90° B. —90°C。 0° D。 -180°13。 积分环节的频率特性相位移 θ(ω)= ( B )A。 90° B。 —90°C。 0° D。 —180°14。传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关? ( C )A。输入信号B。初始条件C。系统的结构参数 D.输入信号和初始条件15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )A。充分条件 B。必要条件 C.充分必要条件 D。以上都不是16. 有一线性系统,其输入分别为 u1(t)和 u2(t)时,输出分别为 y1...

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