--——-—-—--2024—--—-—-----—-—-————-一、（22 分）求解下列问题：1. (3 分）简述采样定理. 解：当采样频率大于信号最高有效频率的 2 倍时，能够从采样信号中完满地恢复原信号。(要点:）.2．(3 分）简述什么是最少拍系统。解：在典型输入作用下，能以有限拍结束瞬态响应过程，拍数最少，且在采样时刻上无稳态误差的随动系统。3．(3 分)简述线性定常离散系统稳定性的定义及充要条件。解:若系统在初始扰动的影响下，其输出动态重量随时间推移逐渐衰减并趋于零，则称系统稳定.稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内。 4．(3 分）已知 X（z)如下，试用终值定理计算 x（∞）。解: 经过验证满足终值定理使用的条件，因此，。5．（5 分)已知采样周期 T =1 秒,计算 G（z) = Z ［Gh(s)G0(s) ]。解：6．（5 分） 已知系统差分方程、初始状态如下：，c（0）=c(1)=0。 试用 Z 变换法计算输出序列 c(k），k ≥ 0。解：二、（10 分）已知计算机控制系统如图 1 所示，采纳数字比例控制，其中K〉0。设采样周期 T=1s，.注意，这里的数字控制器 D（z）就是上课时的。图 11．（5 分）试求系统的闭环脉冲传递函数; 2．(5 分）试推断系统稳定的 K 值范围。解：1。 2．（5 分)特征方程为 特征根为 欲使系统稳定,需满足条件 则使系统稳定的 K 值范围为三、(8 分）设数字控制系统的框图如下已知，T = 0。5 秒，设计响应单位阶跃输入信号时的最少拍系统(要求给出Gc(z)及 C(z)、E(z) ）。解：选取、； (4 分）；； (4 分）Gc(z)G(z)R(z)+C(z)-2024 补考一、求解下列问题:1．（3 分) 简述离散系统与连续系统的主要区别.解：连续系统中，所有信号均为时间的连续函数；离散系统含有时间离散信号。2．(3 分) 简述线性定常离散系统的脉冲传递函数的定义。解：在系统输入端具有采样开关，初始条件为零时,系统输出信号的 Z 变换与输入信号的 Z 变换之比.3．(3 分) 简述推断线性定常离散系统稳定性的充要条件。解:稳定的充要条件是：所有特征值均分布在 Z 平面的单位圆内.4．(5 分） 设开环离散系统如图所示,试求开环脉冲传递函数.解： 5．（5 分） 已知系统差分方程、初始状态如下：，c（0）=0，c(1）=1。 试用 Z 变换法计算输出序列 c(k）,k ≥ 0。解:二、（10 分）已知系统结构如下图所示采样周期 T = 0.25 秒，，, r（t）=t.1．（5 分）试求系统的闭环...
