21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。22。输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 偏差 。23.对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以推断其稳定性.24。设一阶系统的传递 G（s）=7/（s+2)，其阶跃响应曲线在 t=0 处的切线斜率为 2 。25。当输入为正弦函数时，频率特性 G（jω）与传递函数 G（s)的关系为 s=jω .26。机械结构动柔度的倒数称为 动刚度 .27。当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为 正穿越 。28.二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为 1/K 。即不能跟踪加速度信号。29.根轨迹法是通过 开环传递函数 直接寻找闭环根轨迹.30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 远 越好.21.对控制系统的首要要求是系统具有 。稳定性 。22。在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 。加速性能 越好.23。某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 0.5 。24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 相频特性 发生变化。25 。 二 阶 系 统 当 输 入 为 单 位 斜 坡 函 数 时 ， 其 响 应 的 稳 态 误 差 恒 为 2ζ/n 。26.反馈控制原理是 检测偏差并纠正偏差的 原理.27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 1。25 。28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 积分环节 能使静态误差降为 0.29。超前校正主要是用于改善稳定性和 快速性 。30。一般讲系统的加速度误差指输入是 静态位置误差系数 所引起的输出位置上的误差。21.“经典控制理论”的内容是以 传递函数 为基础的.22。控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 越高 .23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是 0.5 。24。延迟环节不改变系统的幅频特性,仅使 相频特性 发生变化。25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 幅值裕量 来做出推断。26.一般讲系统的加速度误差指输入是 匀加速度 所引起的输出位置上的误差。27.输入相同时,系统型次越高,稳态误差越 小 。28。系统主反馈回路中最常见的校正形式是 串联校正 和反馈校正29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 1。25 。30。若系统的传递函数在右半 S 平面上没有 零点和极点 ，则该系统称作最小相位系统.1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性...
