自动控制原理1-3章答案

自动控制原理(非自动化类）教材书后第 1 章——第 3 章练习题1.2 根据题 1。2 图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1） 将 a,b 与 C，d 用线连接成负反馈系统；（2） 画出系统框图。解：1）由于要求接成负反馈系统，且只能构成串联型负反馈系统，因此,控制系统的净输入 电 压 △ U 与 Uab 和Ucd之间满足如下关系：式中，Uab 意味着 a 点高，b 点低平，所以,反馈电压Ucd 的 c 点应与 Uab 的 a点相连接,反馈电压 Ucd 的d点应与 Uab的 b 点相连接。2）反馈系统原理框图如图所示。1。3 题 1.3 图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望液面高度 c维持不变,说明系统工作原理并画出系统框图.题 1.3 图第二章 习 题2.1 试求下列函数的拉氏变换，设 f