浅谈机电一体化技术在煤矿机械中的应用 摘 要：煤矿企业一直关注的热点问题之一就是将机电一体化技术应用到煤矿机械中，机电一体化是矿山机械中一个重要的研究课题，文章对国内外煤矿机械技术的进展做了简要描述，以煤矿机电技术为代表重点分析了机电一体化技术在煤矿机械中的应用。 关键词：机电一体化技术;煤矿机械;煤矿机电的应用引言：进入 21 世纪以来，机电一体化技术取得了巨大进步，在研发方面也不断成成熟。这一技术在煤矿中得到了普遍应有，同时也成为了该领域的重要研究课题。对于煤矿开采的质量和效率要求越来越高。实现这一目标就离不开先进科学技术的应用和先进理论知识的指导。随着产业化和安全要求的不断提高，重型化、智能化和无人化成为煤矿机械发展的方向。机电一体电技术取得巨大进步的同时，也成功将有自动化功能的机器人、微电子技术，成功的应用在了采矿装备中，实现了完美融合，所以这一技术得到了煤矿产业的广泛重视。 1、简析国内外煤矿一体化技术研发进展所谓的煤矿机电一体化就是将机电一体化技术应用在传统的煤矿机械中，从而将其升级改造之后的新的煤矿开采技术。与同此周智能化控制也成功的被引进到了普通的煤矿作业中。使得机械对于煤矿采挖的特殊环境的适应能力更强，使得煤矿作业的效率和产量有了整体的提高。美国和日本是世界上最早研究机电一体化的两个国家，目前不仅取得了重大的技术突破，而且已经实现了产业化。然而早期的研究，这两个国家将主要的研发方向放在了可以让其适应各种特殊环境的一系列机电机械设备上。这样的机械设备可以有预测任务的功能，同时也可以预测出步骤和结果，事先编写程序就可以自动正常工作。 煤矿的开采是要面临复杂的、非结构化的作业环境的，这就使得在技术上实现适应此种作业的工业机械设备具有很大的难度。部分产煤量大的国家在 1980年左右开始将计算机辅助遥控技术应用在技术设备上，使得机械能够适应非结构化煤矿环境。我国在 20 世纪 70 年代就在尖端技术上引入机电一体化技术，经过短暂的发展，就开始了对此项技术的研制工作。在此项工作中取得了很大的研究成果，很多大型煤矿企业研发出了功能强大的煤矿开采技术，并且拥有完全的核心技术产权，这为机电一体化技术在我国煤矿机械中的应用奠定了基础。2、目前我国煤矿机电的应用现状现在我国研究的煤矿机械动力系统主要由急速器和电机，以及运动执行机构三部分组成。这样的机械单元环节多，占用大量的空间，...
