摘 要随着科学技术以及互联网技术的不断发展，机器人在我们的生活中使用的越来越多。在实际条件下，有时会出现一些有易燃易爆气体的管道发生破损，再或者进行救援时，有时候会因为在狭窄的井口，山洞口用人工去完成施救工作是很危险的，因此，我们有必要去设计一种针对上述情况去帮助我们解决问题的气动爬杆机器人。 本文的主要目的就是设计一种气动爬杆机器人，用于完成有易燃、易爆危险气体，以及在狭小洞口、井口环境下的侦查、探测和救援等任务。此文首先结合上面的实际问题提出几种设计方案，然后对这几种方案进行分析与比较，最终选择一种最好的方案来进行设计。最终方案后，对气动机器人的组成部件的基本结构进行设计，根据各部件的结构设计，最终对机器人进行整体设计，然后计算出气动爬杆机器人的工作参数等。完成上述工作后，还要对气动爬杆机器人的部分零件进行了 CAE 仿真分析，来确定设计后的气动爬杆机器人是否存在问题若存在问题并对气动爬杆机器人的结构进行修改，直到能满足设计要求。而且在论文最后部分对毕业设计进行了总结，附上参考文献等。 此篇论文所设计的气动爬杆机器人爬杆方式不仅吸引人们的眼球，而且具有很好的安全性能，对于上述所遇到的情况有很强的适应性，有很好的应用前景。 关键词：气动爬杆机器人，工作参数、设计检验 Pneumatic pole climbing robot design and manufactureAbstractWith the continuous development of science and technology and Internet technology, robots are used more and more in our lives. There are also more and more examples of people using robots to solve dangerous problems. Under actual conditions, sometimes there are pipelines with flammable and explosive gases that are damaged, or when rescues are carried out, sometimes it is very dangerous to use manual labor to complete the rescue work at the narrow wellhead and cave entrance. Therefore, it is necessary for us to design a pneumatic rod-climbing robot that can help us solve the problem according to the abovesituation. The main purpose of this article is to design a pneumatic rod-climbing robot, which is used to complete the...
