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吸入式水面清理机器人设计论文设计

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摘要为处理当下缺少高功效、高安全系数的捞取设备而给水表面杂物捞取带来的问题,设计一款水表面杂物清除人工智能模型。该模型融入无线操控、单片微控制器掌控、马达伺服掌控及脉宽调制(pulsewidthmodulation,PWM)等掌控工艺,通过部件的选型及理论计算,得出具体产品构造。检测结果证明:该模型能达到人船分离、远程掌控的集中模式,可扩张式侧网增加捕捞面积,节约很多的人力和物力资源,切实处理水区杂物捞取难题。:设计一种新的的水面打扫人工智能。把指南针引入主动掌控体系,达到了螺旋前进转动,大大简化了运行流程。操作时只需用操控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以主动地完成水表面打扫任务。由于采纳了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过检测取得了良好的效果。智能打扫人工智能集机械学、电子工艺、变送器工艺、计算机工艺、掌控工艺、人工智能等诸多科技为一体,不仅是一种环保、智能型的服务人工智能,还具有良好的应用前景和广泛的商业价值需要,近年来智能打扫人工智能的发展和应用受到国内外的广泛重视,其工艺越来越成熟,应用也越来越广泛。关键词:吸入式 清洁 人工智能abstractIn order to deal with the problem caused by the lack of high efficiency and high safety factor fishing equipment, an artificial intelligence model of water surface debris removal is designed. The model integrates wireless remote control, single chip microcontroller control, motor servo control and pulse width modulation (PWM) control technology. Through the selection of components and theoretical calculation, the specific product structure is obtained. The test results show that the model can achieve the centralized mode of separation and remote control between man and ship, increase fishing area by expanding side net, save a lot of manpower and material resources, and effectively deal with the problem of fishing debris in water area. Design a new artificial intelligence for surface cleaning. By introducing the compass into the active control system, the spiral forward rotation is achieved, whic...

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