运动控制课程设计 --双闭环系统的最佳工程设计专业：电气工程及其自动化学生姓名：袁 同 浩 指导老师：江 可 万 完成时间：2025 年 4 月 12 日摘要.................................................................................................................— 1 -第一章 设计任务 ................................................................................................... 0 1 。 1 系统性能指标 ........................................................................................ 0 1.2 设计内容 ................................................................................................... 1 1.3 应完成的技术文件 ................................................................................... 1 第二章 设计说明 ................................................................................................... 1 2.1 综述 ........................................................................................................... 1 2 。 1.1 电机学 .......................................................................................... 1 2.1.2 电力电子技术 ................................................................................. 2 2 。 1 。 3 微电子技术 ............................................................................... 2 2.1 。 4 控制理论 ...................................................................................... 2 2.2 整流主电路 ............................................................................................... 2 2.3 整流触发电路 ........................................................................................... 3 2.3 。 1 脉冲形成于放大环节 .................................................................. 4 2.3 。 2 锯齿波的形成和脉冲移相环节 .................................................. 4 2 。 3.3 同步环节 ...................................................................................... 4 2 。 4 转速电流双闭...
