本 科 专 业 学 生 毕 业 设 计 （ 论文 )题 目 : 基 于 51 单 片 机 控 制 的 自 动 停 泊小 车 的 设 计 与 实 现系 别 ： 计 算 机 工 程 系专 业 : 电 子 信 息 工 程年 级 ： 2024 级学 号 ： 20240302024姓 名 : 白 昂 松指 导 老 师 ： 刘 博摘 要 在 当 今 社 会 ， 汽 车 更 加 成 为 了 千 家 万 户 必不 可 少 的 工 具 . 然 而 ， 对 于 大 多 数 人 来 说 ， 将车 子 停 车 入 车 位 都 是 件 头 疼 的 事 , 尤 其 是 停 入那 种 前 后 各 一 辆 车 的 车 位 ， 也 叫 顺 列 式 车 位，新 手 对 这 种 车 位最 为 恐 惧。 假 如 稍 有 不 慎 ，那 么 停 车 时 发 生 刮 蹭 的 小 事 故 的 几 率 非 常 高。为 了 解 决 驾 驶 员 们 的 这 一 难 题 ， 自 动 停 泊 技术走进了人们的视野中。此次设计采纳STC89C52RC 单 片 机 作 为 控 制 核 心 ， 由 L298N 电 机 驱动 模 块 来 控 制 小 车 的 运 动 轨 迹 ， 利 用 超 声 波模 块 进 行 与 障 碍 之 间 距 离 的 检 测 , 还 使 用 了 红外避障模块对障碍进行检测，最后使用了LCD1602 显 示 屏 对 数 据 进 行 显 示 ， 以 提 示 驾 驶 员 .整 个 系 统 先 由 电 机 驱 动 模 块 控 制 小 车 移 动 ，期 间 由 红 外 避 障 模 块 进 行 障 碍 物 检 测 ， 假 如检 测 到 障 碍 ， 超 声 波 模 块 则 开 始 测 量 距 离 并显 示 在 LCD 液 晶 屏 上 ， 并 且 小 车 停 止 移 动 。 上述 流 程 循 环 至 小 车 停 入 库 内 ， 最 后 由 超 声 波传 感 器 测 量 小 车 与 后 方 障 碍 物 的 距 离 , 并 最 终做 出 调 整 。 整 个 过 程 由 单 片 机 进 行 数 据 处 理，是 一 种 既 方 便 又 安 全 的 停 车 方 式 。 论文中首先提出了整体方案，然后在对STC89C52RC 单 片 机 开 发 及 运 用 的 基 础 上 对 各 个 模块 的 工 作 原 理 及 其 特 性 进 行 了 分 析 与 介 绍 ，并 加 以 说 明 。 在 论 ...
