开 题 报 告毕 业设 计（ 论文 ）题 目基 于 三 菱 PLC的 伺 服 平 台 控 制 系 统 设计一 、 选 题 简 介 、 意 义课 题 简 介 ：现 代 工 业 对 运 动 控 制 系 统 的 要 求 越 来 越 高 ，因 而 高 精 度 电 气 系 统 和 高 性 能 自 动 控 制 系 统 应运 而 生 。 随 着 科 学 技 术 的 快 速 发 展 伺 服 控 制 系统 已 经 得 到 越 来 越 广 泛 的 应 用 ， 对 作 为 工 业 设备 的 重 要 驱 动 源 之 一 的 伺 服 系 统 提 出 了 越 来 越高 的 要 求 ， 研 究 和 发 展 高 性 能 伺 服 控 制 系 统 成为 共 识 。目 前 可 编 程 控 制 器 (PLC)与 工 业 计 算 机 在 交 流伺 服 控 制 的 差 距 越 来 越 小 ， 工 业 控 制 系 统 采 用可 编 程 控 制 器 (PLC)与 交 流 伺 服 单 元 结 合 方 案 成为 当 今 的 主 流 形 态 。 代 表 着 伺 服 系 统 发 展 水 平的 主 导 产 品 — 伺 服 电 机 、 伺 服 控 制 器 ， 追 求 高性 能 、 高 速 度 、 数 字 化 、 智 能 型 、 网 络 化 的 驱动 控 制 ， 以 满 足 用 户 较 高 的 应 用 要 求 十 分 迫切 。 ）课 题 意 义 ：对 于 我 们 国 家 来 说 ， 加 快 伺 服 控 制 系 统 的 研究 也 是 有 很 大 意 义 的 。 首 先 ， 伺 服 运 动 控 制 机构 广 泛 应 用 于 机 器 人 、 数 控 机 床 驱 动 及 火 炮 、雷 达 、 导 航 系 统 等 国 防 装 备 中 ， 其 发 展 水 平 在很 大 程 度 上 代 表 了 一 个 国 家 的 工 业 和 国 防 自 动化 水 平 ； 其 次 ， 随 着 工 业 技 术 水 平 的 普 遍 提高 ， 目 前 缝 制 、 纺 织 、 印 刷 、 化 工 等 诸 多 轻 工行 业 也 逐 渐 开 始 采 用 伺 服 控 制 系 统 取 代 以 往 的步 进 电 机 驱 动 或 变 频 驱 动 ， 以 提 高 生 产 效 率 和产 品 质 量 ， 给 伺 服 驱 动 系 统 带 来 大 量 新 的 市 场机 会 。 因 此 我 国 这 ...
