开 题 报 告毕业设计（论文）题目基于 PLC 的双轴立体仓库控制系统设计一、选题简介、意义 研究现状:国内:我国从 60 年代末 70 年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动或半自动操作，仓库账目还是人工管理:也有不少的仓库应用计算机管理，而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法;真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。 国外:自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如 ERP 系统)以及生产线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为 CIMS(计算机集成制造系统)及 FMS(柔性制造系统必不可少的关键环节。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV 小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。研究目的:通过本次设计学习 PLC 在生产中的实际应用，详细掌握立体仓库各部件的设计方案，熟练应用 PLC 软件编程，仿真等工具，同时系统的复习大学所学的专业知识并应用于实践当中。研究意义:立体仓库是物流系统中的重要组成部分，其自动控制系统不仅是完成仓库中物料的仓储运输及信息管理的唯一途径，而且是提高劳动生产率和经济效益的重要手段。其在理论和技术上的突破，对物流系统在企业中的实际应用具有广泛的价值。二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等）（一）主要内容：( 1)西门子公司 S7-200 系列可编程控制器的系统结构，编程方式，硬件组成，通讯组网以及应用。(2)学习 STEP7-Micro/win 编程软件的基本功能，基本操作，在线操作和控制编程。(3)学习 S7-200 控制器的具体应用。(4)研究扩展系统要求。(5)完成 PLC 控制系统方案设计。(6)完成 PLC 系统硬件选型。(7)运用 STEP7-Micro/win 编程软件编写相关程序进行相关调试。（二）拟解决的主要问题：1.包括电动机正反转控制、离合器控制、进排水电磁阀控制、循环控制，保护等2.控制系统的解决3.对于系统的控制（三）预期目标：根据控制的要求，该控制保证安全可行的状态下来实现自动控制（四）研究步骤1.了解立体仓...
