无人机遥感技术在长输油气管道管理中的应用作者：欧新伟周利剑冯庆善李祎李振宇来源《科技创新导报》2024 年第 15 期 摘要:长输油气管道距离长，分布广，管道险要地段的巡线、管道保卫等一直是管道管理面临的难题.无人机遥感技术是一门多学科的综合技术,通过猎取高精度影像数据，帮助管道运营公司进行管道日常维护,为管道的安全管理提供支持。本文详述了无人机遥感技术原理，并结合在兰成渝管道中的首次应用，论述了无人机在管道管理中的作用。 关键词：无人机遥感技术管道巡线管道保卫次生灾害评价 中图分类号：P694 文献标识码:A 文章编号：1674—098X（2024)05（c)—0077-02 1 引言 石油、天然气管道是国家的能源动脉，保证输油气管道的安全是社会和企业的一项重要责任。长输油气管道距离长、范围广、途经复杂地貌多,许多埋设于险要地段的管道，由于受环境险要、交通不便、徒步巡线无法到达等不利因素影响，制约了人工巡线的进行，给管道定期巡检带来困难,导致许多隐患不能及时发现,进而进展成事故的后果[1］。再者，目前打孔盗油现象较为频繁，并且其活动隐蔽，给管道安全保卫带来了重大的风险隐患。无人机遥感技术综合了无人机和遥感技术的特点，可以自动快速猎取地貌的空间遥感信息在国外无人机遥感技术在管道行业应用非常广泛，山区管道巡检、近海油气管道监视、灾后次生灾害评价,漏油和盗油点现场定位等.在兰成渝管道中，无人机遥感技术首次应用于管道巡线,补充了传统人工巡线方式,通过对猎取的影像进行处理,能快速定位到管道位置,以及通过视频拍摄技术,能为管道保卫提供支持. 2 无人机遥感技术原理 无人机遥感技术是融合了无人驾驶飞行器、遥感传感器、遥测遥控、通讯、GPS 差分定位和遥感的综合技术，可以自动化、智能化、专题化快速猎取土地资源和环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析,具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸多优势[2］。概括起来,无人机遥感技术是由空中部分、地面部分和数据后处理部分组成，如图 1 所示.其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成. 空中部分的主要功能是:规划航线并上传到飞机上的控制器，飞行中监控飞机状态，在控制半径范围内能根据实际需要更改部分控制参数，并进行航空拍摄.地面部分的主要功能为设计和规划航道轨迹，并载入无人机航线控制模块,使无人机可以根据预定航线进...
