题 目模块一 基础知识任务 1。1 认识机电传动控制系统学时 2教学目标与要求1。理解电机传动的任务。2.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法.重 点1.能够正确掌握机电传动控制系统的设计方法。难 点1.了解几种典型生产机械的机械特性教学方法与手段教学方式：讲练结合法，图形法,举例分析法；教学手段:多媒体课件。主要教学内容及过程任务 1.1 认识机电传动控制1。1.1 机电传动控制系统的基本要素和功能1.机械装置（结构功能）2.执行装置(驱动功能和能量转换功能）3.传感器与检测装置（检测功能）4.动力源（运转功能)5.信息处理与控制装置（控制功能）1.1.2 机电传动控制系统的设计方法1.设计要求2.设计方法 模块化设计 柔性设计方法 取代设计法 融合设计法【知识拓展】讲多错多及其控制系统的进展作业布置课堂练习课后小结学生反应良好，课堂气氛活跃.2024～2024 学年 第二学期题 目任务 1.2 机电传动控制系统计算学时 4教学目标与要求2.掌握机电传动控制系统的运动学方程式。了解机电传动控制系统稳定运行条件.重 点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法.难 点掌握多轴拖动系统中转矩折算的基本原则和方法。教学方法与手段讲练结合法，图形法，举例分析法;多媒体课件。主要教学内容及过程任务 1。2 机电传动控制系统计算 机电传动系统的动力学基础1。2。1 机电传动系统的运动方程式1。2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算1。2。3 负载转矩的折算1。2。4 转动惯量和飞轮转矩的折算 1。2。5 生产机械的机械特性1 恒转矩型机械特性2 离心式通风机型机械特性3 直线型机械特性4 恒功率型机械特性2。4 机电传动系统稳定运行的条件作业布置课堂练习课后小结涉及计算，学生不感兴趣.题 目 模块二 驱动电机任务 2。1 认识直流电动机学时 4教学目标与要求1、 了解直流电动机的基本结构的基础上，着重掌握直流电机的基本工作原理，特别应掌握转矩方程式、电势方程式和电压平衡方程式。2、 掌握直流电动机的机械特性，特别是人为机械特性。重 点掌握直流电动机的机械特性,特别是人为机械特性难 点1.运用转矩、电势、电压平衡方程式,正确掌握电动机在各种运转状态下电磁转矩T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。教学方法与手段讲授发和实验法.主要教学内容及过程任务 2。1 认识直流电动机2。1 直流电动机的基本结构和工作原理2。1.1 直流电动机的基本结构主要部件...
