工业机器人工程应用虚拟仿真教程教学提纲一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括： Robot Studio 软件的操作、建模、Smart 组建的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作。2．课程的任务和要求本课程的主要任务是培育学生熟练操作 Robot Studio 软件，并能通过Robot Studio 软件对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护,为学生从事工业机器人工程技术人员打下的必要的专业基础。通过本课程的学习,学生应该达到以下几个方面的专业基础。（1)了解 Robot Studio 工业机器人仿真软件的基础知识,掌握软件使用方法和技巧。(2)掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法.（3）能熟练在 Robot Studio 软件中创建工件、工具模型.(4）掌握工业机器人离线轨迹编程方法。（5）掌握 Smart 组建的应用。（6）掌握带导轨和变位机的机器人系统创建于应用方法。（7）了解 ScreenMaker 示教器用户自定义界面的操作.(8）掌握 Robot Studio 软件的在线功能。3．教学中注意的问题（1）本课程教学最好采纳理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合.（2）理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲授,切忌面面俱到.对工业机器人仿真操作不作深化探讨，仅作一般性了解。（3)实践教学环节中对工业机器人 Robot Studio 仿真软件常用功能作简单介绍，重点培育学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和检验.老师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、现场维护的能力。二、学时分配表教 学 内 容总学时讲授学时实训课时项目一 认识、安装工业机器人仿真软件18810任务一 了解什么是工业机器人仿真应用技术422任务二 安装工业机器人仿真软件 RobotStudio523任务三 RobotStudio 的软件界面介绍945项目二 构建基本仿真工业机器人工作站18612任务一 布局工业机器人基本工作站422任务二 建立工业机器人系统与手动操作422任务三 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序826任务四 仿真运行机器人及录制视频202项目三 RobotStudio 中的建构功能26818任务一 建模功能的使用422任务二 测量工具的...
