分类号：TH89 单位代码：10110 学 号：中 北 大 学综 合 调 研 报 告题 目： 磁盘驱动器读写磁头的定位控制 系 别: 计算机科学与控制工程学院 专业年级: 电气工程与智能控制级 姓 名： 何雨 贾晨凌 朱雨薇 贾凯 张钊中 袁航 学 号: 14070541 39/03/04/16/33/47 指导教师： 靳鸿 专家 崔建峰 讲师 5 月 7 日摘 要硬盘驱动器作为当今信息时代不可缺乏的存储设备，在人们平常生活中正饰演着越来越重要的角色，同步它也成为信息时代科学技术飞速发展的助推器。然而，伴随信息量的日益增长，人们对硬盘驱动器存储容量的规定越来越高。但另首先由于老式硬盘驱动器的低带宽、低定位精度，导致磁头很难精确地定位在目的磁道中心位置，从而限制了存储容量的持续增长。自 IBM 企业于 1956 年向全球展示第一台磁盘存储系统 R。AMAC 以来,伴随存储介质、磁头、电机及半导体芯片等有关技术的不停发展，硬盘的存储容量成倍增长、读写速度不停提高。要保证可靠的读写性能，盘片的转速控制和磁头的定位控制问题具有重要意义。其中磁头的定位控制重要包括寻道控制与定位跟踪控制两个问题，如 PID 控制、自适应控制、模态切换控制等，这些控制措施大大提高了硬盘磁头伺服系统的性能。为达到更高的精度，磁头双级驱动模型成近年的研究热点,多种控制方略已经有有关报道，但目前仍处在试验水平。关键词：磁盘驱动器；磁头；定位；控制AbstractHard disk drive （ HDD) ， acted as requisite storage equipment in current information age,plays a more and more vital role in people’s daily life， and it becomes a roll booster in rapid development of science and technology。 However， with the increase of information capacity ， we put forward a severe request for HDD data storage capacity 。 Unfortunately, due to the low bandwidth, low positioning accuracy in conventional HDD， magnetic head is hard to be positioned onto the destination track center, thus it limits the continuing increase in storage capacity.Since IBM brought the first disk—the random access memory accounting machine（RAMAC） to market in 1956, the storage capacity and rea...
