XX 大学毕业设计（论文）任务书课题名称基于 S7—200PLC 控制的小型自动化立体仓库设计学 院 电气信息学院专业班级自动化 084 班姓 名XX学 号089064444毕业设计（论文）的主要内容及要求：（1）了解自动化立体仓库的组成及基本功能，熟悉 PLC 控制系统设计的一般步骤。(2）结合相关资料设计立体仓库的系统结构图； 本课题所设计的立体仓库具有以下功能:1、堆垛机(机械手）要有三个自由度，即：前进、后退；上、下；左、右2、堆垛机的运动由步进电机驱动3、堆垛机前进（或后退)运动和上（或下)运动可同时进行4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护5、每个仓位必须有检测装置(微动开关）,当操作有误时发出错误报警信号6、当按完仓位号后，没按入或取前，可以按取消键进行取消该操作7、整个电气控制系统必须设置急停按钮，以防发生意外起止时间:2024年2月 21日至2024年6月5日共15周指 导 教 师签 字系 主 任签 字院 长签 字摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速进展的一个重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素养、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速进展，自动化立体仓库必定会在各行各业中得到越来越广泛的应用。本课题的电气控制主要由西门子公司的 PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成.本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景，讨论意义,现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对 PLC 程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。关键字：立体仓库可编程控制器(PLC)西门子 S7—200 AbstractThe automated warehouse is one of the important parts in modern logistics 。It's a multi-layer overhead warehouse system to store goods 。 By the automatic control and management system ， high shelf ， roadway stacker, automatic storage, automatic library ， computer control systems ， and other auxiliary equipment ， it has a land conserv...
