哈尔滨工业大学（威海）机电综合课程设计二维搬运平台及其控制系统设计姓名：XX x班级: 学号： 专业：机械设计制造及其自动化指导老师:XXX 同组人: 时间：2024。11。29—2024。12.16目录设计任务书......................................................................................................................................41 总体方案设计 ............................................................................................................................... 3 1 。 1 机构示意图 ..................................................................................................................... 3 1 。 2 运动方式详细分析 ......................................................................................................... 3 1 。 3 设计方案说明 ................................................................................................................ 4 1 。 3.1 驱动系统 .............................................................................................................. 4 1.3.2 传动元件 ................................................................................................................. 4 1.3 。 3 气动系统 .............................................................................................................. 4 1.3 。 4 支撑系统 ............................................................................................................... 5 1 。 3.5 控制系统 ............................................................................................................... 5 2 机械系统设计 ............................................................................................................................... 5 2 。 1 滚珠丝杠的选择 ............................................................................................................. 5 2.1.1 运动参数确定 ......................................................................................................... ...
