制造系统自动化技术实验报告 学 院： 机电工程学院 班 级： 机制 **** 姓 名： 张 ** 学 号： *********** 指导老师： 李 ** 时 间： 2024-11-12 实验一 柔性自动化制造系统运行实验1.实验目的（1)通过操作 MES 终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生了解智能制造的特征及优势。(2）通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。（3）通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理，并学会绘制控制系统流程图，掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。(4）通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能.（5）通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采纳何种元器件来实现的,促进学生进行深层次的思考和实践。2。实验内容(1）认真观察柔性自动化制造系统的实现，了解柔性自动化制造系统的各个模块,熟悉各个模块的机械结构。（2）了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变；（3）学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法；(4）了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能;（5）理解柔性制造系统的工作原理,完成柔性制造系统的设计、组装；(6）实现对柔性制造系统的控制与检测,完成工件抓取、传输和加工。3。实验步骤（1） 柔性制造系统的总体方案设计；（2） 进行检测单元的设计；（3） 进行控制系统的设计;（4） 上下料机构的组装与检测控制；（5） 物料传输机构的组装与实现；（6） 柔性制造系统各组成模块的连接与控制;（7） 柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测；（8） 对机器人手动操作，实现对工件的抓取、传输。4。 实验报告① 该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成;主要由：总控室工作站、AGV 小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB 机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。② 画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图;毛坯③ 画出柔性制造系统的检测控制系统流程图；④ 光电传感器和限位开关在工作上有什么不同?各有什么优缺点？光电传感器是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，然后将电信号用于反馈或控制;光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多,传感器的结构简单，形式灵活多...
