自动控制理论(第二版)夏德钤课后答案

1 《自动控制理论 第2 版》习题参考答案 第二章 2-1 (a)   1121211212212122112CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRsUsU (b)   1)(12221112212121sCRCRCRsCCRRsUsU 2-2 (a)   RCsRCssUsU112 (b)   141112CsRRRsUsU (c)   141112CsRRRsUsU 2-3 设激磁磁通ff iK恒定   meaaaamaCCfRsJRfLJsLsCsUs2602 2-4   mAmeaaaamACKsCCfRisJRfLiJsiLCKsRsC26023 2-5 2.0084.01019.23ddui 2-8 (a)   3113211GHGGGGsRsC (b)   31243212143211HGHGGGHGGGGGGsRsC 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1 所示。 0.7C(s) + + _ R(s) 113.02sss22.116.0Ks+ 图A-2-1 题2-9 框图化简中间结果   52.042.018.17.09.042.07.023sksksssRsC 2-10   4232121123211GHGGHGGHGGGGsRsC 2-11 系统信号流程图如图A-2-2 所示。 2 图A-2-2 题2-11 系统信号流程图     2154214212654212215421421321111HHGGGGGGGHGGGGGsRsCHHGGGGGGGGGGsRsC 2-12 (a)   adgiabcdiagdefabcdefcdhsRsC 11 (b)   1221211222112sCRCRCRsCRCRRsRsC 2-13 由选加原理,可得      sDHGGsDGsDGsRGGGHGHsC3121221221221111 第三章 3-1 分三种情况讨论 (a) 当1时   221221222211112121,122ttnnnnnneettcss (b) 当10时  22222222222121121sin1121sin1211cos221,1arctgtettetettcjsjsntnnntnntnnnnnnn 3 (c) 当1时 设系统为单位反馈系统,有     2222nnnrssssRscsRsE 系统...