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第3章SIMULINK简介及基本用法

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第3章 SIMULINK简介及基本用法 3.1 MATLAB语言简介 研究和工作应用中都会遇到这样的困扰:当计算涉及矩阵运算或画图时,利用 FORTRAN和 C语言等计算机语言进行程序设计是一项很麻烦的工作,不仅需要对所利用的有关算法有深刻的了解,还需要熟练掌握所用语言的语法和编程技巧,并且对于一个并不复杂的计算任务,实现起来却十分枯燥繁琐,工作效率也不高. MATLAB正是为免除无数类似以上局面而产生的。1980年前后,美国 Cleve Moler博士在 New Mexico大学构思开发了 MATLAB(MATrix LABoratory矩阵实验室),它是集命令翻译、数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体的一套交互式软件系统。 MATLAB最初由 LINPACK和 EISPACK计划研制,主要用于方便矩阵存取,其基本元素是无需定义维数的矩阵,经十几年完善扩充,现已发展为线性代数课程的标准工具,也成为许多领域课程的实用工具。在工业环境中,MATLAB可用来解决实际的工程、数学问题,其典型应用有:通用的数值计算,算法设计,各种学科如自动控制、数字信号处理、统计信号处理等领域的专门问题求解。 3.2 Simulink简介 3.2.1 Smulink介绍 Simulink 是 MATLAB 软件包之一,用于可视化的动态系统仿真,它适用于连续系统和离散系统,也适用线性系统和非线性系统。它采用系统模块直观地描述系统典型环节。因此可十分方便地建立系统模型而不需要花较多时间编程。 正由于这些特点,Simulink 广泛流行,被认为是最受欢迎的仿真软件。 Simulink 实际上是面向结构的系统仿真软件。利用 Simulink 进行系统仿真的步骤是: (1 )启动 Simulink,进人 Simulink 窗口; (2 )在 Simulink 窗口下,借助 Simulink 模块库,创建系统框图模样并调整模块参数; (3 )设置仿真参数后,启动仿真; (4 )输出仿真结果。 3.2.2 启动 Simulink窗口及模型库 用户首先进入 MATLAB COMMAND 窗口,键人 Simulink,立即弹出 Simulink 模块库窗口,如图3 -1 所示。 图3-1 Simulink模块库 3.2.3 系统框图模型的建立 系统框阁模型建立的过程如下: 1 、建立模型窗口 建立新的模型窗口常有四种方法: (1 )在 MATLAB COMMAND 窗口下,键人 Simulink,弹出 Simulink模块库窗口同时,也弹出一个 Untitled 窗口,该窗口为未取名的模拟窗口,用户可在该窗口下建立新的系统框图模型。 (2 )在 Simulink 窗口下,用鼠标选取菜单[File]中[New ]子菜单的[...

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