Word 精品文档，可编辑，欢迎下载纯电动乘用车 CAN 总线通讯协议(V1.0)编制：李冬明日期：2014.11.21.审核:_批准：日期：—广东陆地方舟新能源汽车电驱动系统有限公司2014 年 11 月Word 精品文档，可编辑，欢迎下载版本历史版本负责人修改条款日期备V1.0李冬明新编2014.11.21.Word 精品文档，可编辑，欢迎下载一、通讯协议说明1、CAN 通讯协议符合 J1939;2、波特率:250K;3、CAN 数据长度：8Bytes;三、纯电动乘用车 ECU 节点定义ECU 名称地址备注整车控制器（vcu）167(0XA7)电机控制器（MCU）240(0XF0)Word 精品文档，可编辑，欢迎下载电池管理系统(BMS)243(0XF3)电动汽车仪表159(0X9F)电动汽车 AMT 控制器242(0XF2)、CAN 报文说明4.1 电机控制器报文(1)电机控制器报文 1OUTINID0x0CF80AF0周期MS电机控制全体PGN-20器PRDPFPSSA3002410240数据位置数据名备注BYTE1电机转速低字节1rpm/bit；倒车时为负数，补码BYTE2电机转速高字节表示。BYTE3控制器状态Word 精品文档，可编辑，欢迎下载BYTE4控制器故障代码低字节BYTE5控制器故障代码高字节BYTE6保留BYTE7保留BYTE8保留控制器状态：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0ready故障反转制动正转0 转矩模式1 转速模式驱动停机电机控制器故障代码：采用 4 位数值 xxxx 形式表示，其中 xxxx 使用十进制数值表示。(2)电机控制器报文 2Word 精品文档，可编辑，欢迎下载30024112408数据位置数据名备注BYTE1控制器温度低字节1°C/bit；负数补码表示。BYTE2控制器温度高字节BYTE3电机温度低字节1°C/bit;负数补码表示。BYTE4电机温度高字节BYTE5控制器输出电流低字节0.1A/bit;BYTE6控制器输出电流高字节BYTE7控制器直流电压低字节0.1V/bit;BYTE8控制器直流电压高字节(3)电机发送 VCU 报文Word 精品文档，可编辑，欢迎下载数据位置数据名数据定义BYTE1电机转矩低字节1Nm/bit，BYTE2电机转矩高字节-32000BYTE3电机控制器工作状态见附表BYTE4〜7保留0-255BYTE8电机控制器 LIFE0-255电机及控制器状态（1 表示有效，0 表示无效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready故障0 转矩模式1 转速模式向前向后制动驱动停机4.2、电池管理系统（BMS）通讯报文BMS 报文 1OUTINID0X0CF814F3周期MS电池管全体PGN-20PRDPPFPSSA30024820243Word 精品文档，可编辑，欢迎下载数据位置数据名备注BYTE1电池组总电压低字节0.1V/bitBYTE2电池组总电压高字节BYTE3电池组充放电电流低字节0.1A/bit，...
