机 械 设 计 基 础 复 习 资 料 第 1 页 共 10 页 绪 论 1. 机 器 是 执 行 机 械 运 动 的 装 置 ， 用 来 变 换 或 传 递 能 量 、物料 、信息。凡是 能 将其他形式能量 转换 为机 械 能 的 机 器 称为原动 机 。 2. 凡利用 机 械 能 去变 换 或 传 递 能 量 、物料 、信息的 机 器 称为工作机 。 3. 用 来 传 递 运 动 和力的 、有一个构件为机 架的 、用 构件间相对运 动 的 连接方式组成的 构件系统称为机 构。 4. 就功能 而言， 一般机 器 包含四个组成部分：动 力部分、传 动 部分、控制部分和执 行 部分。 5. 为完成共 同任务而结合起来 的 一组零件称为部件， 它是 装 配的 单元。 6. 构件是 运 动 的 单元；零件是 制造的 单元。 第 一章 平面机 构的 自由度和速度分析 1. 构件相对于参考系的 独立运 动 称为自由度。 2. 两构件直接接触并能 产生一定相对运 动 的 连接称为运 动 副。 3. 两构件通过面接触组成的 运 动 副称为低副， 平面机 构中的 低副有转动 副和移动 副两种。 4. 两构件通过点或 线接触组成的 运 动 副称为高副。 5. 表明机 构各构件间相对运 动 关系的 简化图形称为机 构运 动 简图。 6. 在平面机 构中， 每个低副引入两个约束， 使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束， 使构件失去一个自由度。 7. 机 构的 自由度是 机 构相对机 架具有的 独立运 动 的 数目。从动 件是 不能 独立运 动 的 ， 只有原动 件才能 独立运 动 。通常每个原动 件具有一个独立运 动 ， 因此机 构的 自由度应当与原动 件数相等。 8. 设 某平面机 构共 有 K个构件， 其中活动 构件数为 n=K-1.在未用 运 动 副连接之前， 这些活动 构件的 自由度总数为 3n。若机 构中低副数为 PL个， 高副数为 PH个， 则机 构自由机 械 设 计 基 础 复 习 资 料 第 2 页 共 10 页 度 就 是 活 动 构 件 的 自 由 度 总 数 减 去 运 动 副 引 入 的 约 束 总 数 。即 F=3n-2PL-PH 由 公式可知，机 构 自 由 度 取决于活 动 构 件 的 件 数 以及运 动 副 的 性质和个数 。 9. 机 构 具有确定运 动 的 条件 是 ：机 构 自 由 度 F＞0，且 F等...
