测量飞机航向的仪表◆◆地磁与航向地磁与航向◆◆磁罗盘磁罗盘◆◆陀螺半罗盘陀螺半罗盘◆◆陀螺磁罗盘陀螺磁罗盘地磁强度地磁强度TT水平分量水平分量H=TcosθH=Tcosθ（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）（地磁水平分量的方向线称为磁经线或磁子午线）垂直分量垂直分量Z=TsinθZ=Tsinθ磁倾磁倾θθ：：地磁强度与水平面的夹角。地磁强度与水平面的夹角。（磁纬度）（磁纬度）（（11））各地磁差不相同各地磁差不相同（查航空地图）；（查航空地图）；（（22））磁性矿藏影响大磁性矿藏影响大（增加飞行高（增加飞行高度）；度）；（（33））随时间变化（年随时间变化（年变率，查航空地变率，查航空地图）；图）；（（44））受磁暴影响（时受磁暴影响（时间不长）。间不长）。33、磁差特点、磁差特点•飞机磁场：飞机磁场：飞机上的钢铁物质飞机上的钢铁物质和工作着的用电设和工作着的用电设备所形成的磁场。备所形成的磁场。正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端正罗差：罗经线北端偏在磁经线北端((简称磁北简称磁北))以东。以东。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。负罗差：罗经线北端偏在磁经线北端以西。((三三))航向航向----飞机纵轴与经线在水平面上的夹飞机纵轴与经线在水平面上的夹角角真航向真航向==磁航向＋磁航向＋(±(±磁差磁差))磁航向磁航向==罗航向罗航向+(±+(±罗差罗差))5.25.2二、基本结构由罗牌、罗盘油、外壳和航向标线、罗差修正器等组成•罗牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支点南面）•罗盘油：增加阻尼和减小罗牌对轴承的压力•罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差。罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差罗差修正器：抵消飞机磁场影响，减小罗差•结构两对小磁条•修正方法E—W抵消纵轴方向磁场,减小东西罗差；N—S抵消横轴方向磁场,减小南北罗差（由机务人员按规定的时间进行）。三、磁罗盘的误差三、磁罗盘的误差磁罗盘具有罗差和飞行误差。磁罗盘具有罗差和飞行误差。11、罗差查剩余罗差曲线卡片、罗差查剩余罗差曲线卡片磁航向磁航向==罗航向罗航向++剩余罗差表中：横坐标－罗航向，纵坐标－剩余罗差剩余罗差表中：横坐标－罗航向，纵坐标－剩余罗差22、飞行误差、飞行误差（（11）俯仰倾斜误）俯仰倾斜误差差飞机俯仰、飞机俯仰、倾斜时，飞机磁场垂直分倾斜时，飞机磁场垂直分量引起的误差。量引起的误差。•措施：平飞时判措施：平飞时判读；将罗盘或磁传感器安读；将罗盘或磁传感器安装在飞机磁场较弱的地方。装在飞机磁场较弱的地方。（（33）涡动误差）涡动误差飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的飞机转动时，敏感部分受到罗盘油的阻尼力矩作用而引起的误差。（最大可达数十阻尼力矩作用而引起的误差。（最大可达数十度）度）•措施：飞机改平措施：飞机改平1515～～2020秒后，判读航向。秒后，判读航向。转弯误差特点转弯误差特点a.a.在在0°0°磁航向附近，表少指。磁航向附近，表少指。((在北半球在北半球,,下下同同))b.b.在在180°180°磁航向附近，表多指。磁航向附近，表多指。•转弯时的倾斜角越大，误差越大。（如在上海地区用30°坡度转弯时，误差可达27°）c.c.在在90°90°和和270°270°磁航向转弯时磁航向转弯时•向南转弯向南转弯γγ＝＝γγ临临时，指示任意方位；时，指示任意方位；式中：式中：γγ临临（临界倾斜角）＝（临界倾斜角）＝90°90°－－θθγγ＜＜γγ临临时，指示正确；时，指示正确；γγ＞＞γγ临临时，误差时，误差180°180°。。磁倾越大，临界倾斜角越小。磁倾越大，临界倾斜角越小。（如，在广州，磁倾约为（如，在广州，磁倾约为32°32°，临界倾斜角为，临界倾斜角为58°58°；在北京，磁倾约为；在北京，磁倾约为57°57°，临界倾斜角为，临界倾斜角为33°33°））•向北转弯瞬间，无误差。向北转弯瞬间，无误差。5.35.3结构:两自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器和方位修正器等。两自由度陀螺外框轴与飞机立轴平行；自转轴保持水平；航向指标固定在表壳上，代表飞机纵轴二、结构结构•两自由度陀螺、指示部分、修正器和上锁机两自由度陀螺、指示部...
