12002‘BangzhengAutomationTechnology1纺织机械自动化技术发展现状与展望22002‘BangzhengAutomationTechnology2300-1200m/min200-6000N准确的圆整度卷绕过程无断头高精度无交叉卷绕精确定长确保希望的卷绕密度300-1200m/min200-6000N准确的圆整度卷绕过程无断头高精度无交叉卷绕精确定长确保希望的卷绕密度BEN-DIRECT直接整经机32002‘BangzhengAutomationTechnology3纺织机械典型控制系统结构示例ET200LET200LMODEMMODEMPROFIBUSPROFIBUSZS98ZS9842002‘BangzhengAutomationTechnology4PLC技术的发展电机传动及调速技术网络与现场总线人机接口技术传感器技术液压、气动技术市场与工艺技术要求影响纺机自动化水平的几个关键因素52002‘BangzhengAutomationTechnology5诞生于60年代末的PLC到90年代完全取代了继电器控制回路从单纯的逻辑控制到复杂的过程量控制从单机控制到网络控制从集中模块到分布式现场总线运算速度从毫秒级到微秒级从PLC到PCC、PCbasedcontrol网络化、高速化、多功能、人性化PLC技术发展的回顾62002‘BangzhengAutomationTechnology6透明工厂的基本概念透明工厂的基本概念Level2:主机–Ethernet(TCP/IPModbus,TCP/IPUNI-TE,TCP/IPdirect,Ethway)Level1:控制–Ethernet–WorldFIP–ModbusPlusLevel0.5:I/O–Ethernet–WorldFIP–Profibus–InterBusLevel0:装置–AS-IAS-IAS-iAS-iFipIO/Uni-telway/ModbusInternetFIPWAYorMODBUS+ERPERPEthernetTCP/IP72002‘BangzhengAutomationTechnology7传统的纺织机械电气传动只需要马达的启停控制、Y-Δ启动、滑差调速。过去,对于需要同步或者高精度调速的领域只能采用直流电机或同步电机。80年代末进口变频器进入中国市场,是我国纺织机械技术和纺织品品质的提高的转折点。变频器最早进入了化纤设备。矢量控制技术的发展使得直流电机逐渐退出纺机市场,包括印染机械、无纺设备的同步控制目前都已经采用变频同步控制方式。电机技术的进步将对纺织机械的进一步发展产生革命性的推动。伺服电机、无刷直流电机等已经成熟,更多具有特殊性能的新型微特电机将使单锭单传动技术不再停留在人们的梦想中。通讯技术的发展,使调速装置与控制器的接口更加灵活便捷。电气传动是纺织机械自动化的关键82002‘BangzhengAutomationTechnology8无刷直流电机蓬勃发展电机直流交流同步异步永磁同步电动机外控式自控式方波电流正弦波电流=无刷直流无刷直流电机与直流电机的工作原理一致只是以电子开关、转子位置传感器取代了换向器和电刷!=交流伺服电机92002‘BangzhengAutomationTechnology9各种电机综合特性比较交流异步电动机有刷直流电动机无刷直流电动机机械特性过载能力可控性平稳性噪声电磁干扰维修性寿命效率软小难较差较大小易长低硬大较好较好大严重难短高硬大好好小小易长高•无刷直流电机由于其体积小、重量轻、高效节能、控制简单,将逐步替代中小功率的交流变频调速系统。•交流侍服日趋成熟,逐步替代直流侍服系统。方波电流驱动的交流侍服电机实际上就是无刷直流电机。102002‘BangzhengAutomationTechnology10工厂控制网络的基础是PLC通讯技术的发展,这是最近十年才逐步发展成熟的。现场总线、设备控制局域网已经成为多数生产设备的标准配置。由于现场总线的标准化,使得PLC、变频器、侍服系统、人机界面、计算机、液压系统等不同性质、不同品牌的产品可以方便地连接在同一个网络回路中。网络控制不再是大型生产型设备的专利,即使在单台纺织机械产品中也已经开始广泛应用。例如整经机、加弹机等。在清梳联、细络联等设备中更是必须的选择。‘“透明工厂的概念已经逐步被人们接受。通过电话线进行远程维护、远程调试已经成为现实。管理人员可以坐在办公室里一边喝茶一边观察车间所有设备的运行情况。INTERNET技术的飞速普及可以使设计人员遥控销往世界各地的每一台设备。网络技术彻底改变了传统的控制概念112002‘BangzhengAutomationTechnology11远程维护已经成为现实机器制造厂客户122002‘BangzhengAutomationTechnol...