§3.4§3.4数控机床的数控机床的自动换刀装置自动换刀装置为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置（AutomaticToolChanger,ATC）。自动换刀装置应当满足的基本要求为：刀具换刀时间短且换刀可靠。刀具重复定位精度高。足够的刀具储存量。结构简单，便于制造、维修、调整。布局合理，机床总布局美观大方。§3.4§3.4数控机床的数控机床的自动换刀装置自动换刀装置一、自动换刀装置的型式1、自动回转刀架2、转塔头式换刀装置3、带刀库的自动换刀装置一、自动换刀装置的型式——自动回转刀架是一种最简单的自动换刀装置，常用于数控车床。根据不同的机床要求，可设计成四方刀架、六角刀架、盘形回转刀架等，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。一、自动换刀装置的型式——自动回转刀架(a)螺母升降转位刀架(b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架(c)凸台棘爪式刀架(d)电磁式刀架(e)液压式刀架一、自动换刀装置的型式——自动回转刀架例子：数控车床六角回转刀架的换刀动作一、自动换刀装置的型式——自动回转刀架刀架抬起：数控装置发出指令后，压力油从A孔进入压紧液压缸的下腔,刀架体抬起,使定位用的活动插销和固定插销脱开,同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合。刀架转位：刀架抬起后，压力油从C孔进入转位液压缸左腔,活塞通过联接板带动齿条移动，使空套齿轮做逆时针转动。通过端齿离合器使刀架转过60°.刀架压紧：刀架转位后，压力油从B孔进入压紧液压缸的上腔,活塞带动刀架体下降,活动插销与固定插销卡紧，刀架在新的位置定位并夹紧。此时，端齿离合器与空套齿轮脱开。转位液压缸复位：刀架压紧之后，压力油从D孔进入转位液压缸的右腔，活塞带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开,齿条带动空套齿轮在轴上空转。如果定位和夹紧动作正常，拉杆与触头接触，发出信号表示换刀过程结束。§3.4§3.4数控机床的数控机床的自动换刀装置自动换刀装置一、自动换刀装置的型式——转塔头式换刀装置转塔头式换刀装置是带有旋转刀具的数控机床上常用的一种换刀装置，这种换刀装置的转塔头上装有多个主轴，每个主轴上装一把刀具，加工中，通过转塔头自动转位实现自动换刀。一、自动换刀装置的型式——转塔头式换刀装置八方形转塔头上装有八根主轴，每根主轴上装有一把刀具。根据工序的要求按顺序自动地将装有所需刀具的主轴转到工作位置，以此实现自动换刀，同时接通主传动，不处在工作位置的主轴便与主传动脱开。转塔头的转位(即换刀)由槽轮机构来实现。数控转塔式镗铣床的外观图一、自动换刀装置的型式——转塔头式换刀装置优点：省去了自动松、夹、装刀、卸刀以及刀具搬运等一系列的复杂操作，从而缩短了换刀时间（仅为2s左右），并提高了换刀的可靠性。缺点：由于空间位置的限制，使主轴部件结构不能设计得十分坚实，因而影响了主轴系统的刚度。为了保证主轴的刚度，必须限制主轴数目，否则将使结构尺寸大大增加。转塔头主轴通常只适应于工序较少，精度要求不太高的机床，如数控钻床、铣床等。§3.4§3.4数控机床的数控机床的自动换刀装置自动换刀装置一、自动换刀装置的型式——带刀库的自动换刀装置回转刀架、转塔头式换刀装置容纳的刀具数量不能太多，不能满足复杂零件的加工需要，因此，目前多工序数控机床（加工中心）多采用带刀库的自动换刀装置。这种自动换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换装置及刀具在主轴上的自动松夹机构等四部分组成。二、刀库——刀库的类型刀库的功能是储存加工工序所需要的各种刀具，并按程序指令把将要用的刀具准确地送到换刀位置上，并接受从主轴送来的已用刀具。储存量一般在8-64把范围内，多的可达100-200把。鼓（盘）式刀库链式刀库格子盒式刀库鼓（盘）式刀库盘式刀库的刀具轴线与鼓(圆盘)轴线平行，刀具环形排列，分径向、轴向两种取刀方式，其刀座（刀套）结构不同。（结构简单，应用较多，适用于刀库容量较小的情况）为增加刀库空间利用率，可采用双环或多环排列刀具的形式，但会增大圆盘直径，转动惯量也增大，选刀时间变长。刀具轴线与鼓（盘）轴线不平行的鼓（盘）式刀库，占用空间较大...
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