1.2汽车的驱动力和行驶阻力tFF驱动力:行驶阻力之和:0tqgTttTiiTFrrfiwjFFFFF1.2汽车的驱动力和行驶阻力汽车动力传递路线:发动机→离合器→变速器→副变速器→传动轴→主减速器→差速器→半轴→轮边减速器→车轮传动系的主要组成手动或自动变速箱,其内部的齿轮系使发动机转速与所要求的行驶速度匹配半轴,在后桥半轴套内旋转,将动力由差速器传到后轮主减速器和差速器,将动力流方向改变90°,并允许弯道行驶或两侧附着条件不同时一侧车轮比另一侧车轮转的快钟形壳,其内由离合器(对于手动变速器)或液力变矩器(对于自动变速器)传动轴,将动力从变速器传到主减速器万向节,并使传动轴可随后桥跳动发动机经过传动系提供车辆驱动所需的功率(转矩×速度)1.2汽车的驱动力和行驶阻力车轮对地面的作用力地面对车轮的作用力图1-2汽车驱动力外特性曲线:节气门(油门)全开时,转矩或功率等与转速的关系部分负荷特性:节气门部分开启时,转矩或功率等与转速的关系使用特性曲线:即带有附件(水泵、发电机等)时的负荷特性。通常汽油机减小15%,而柴油机减小5~10%。(),Nm,kW9549tqtqeTfnTnP2r/minrad/s60n汽油发动机外特性中的功率与转矩曲线汽油发动机外特性中的功率与转矩曲线柴油发动机外特性中的功率与转矩曲线发动机过渡工况下的负荷特性发动机过渡工况下的负荷特性在过渡工况,功率和转矩下降约5%~6%。在过渡工况,功率和转矩下降约5%~6%。tqtqstqsdd0.0007~0.0008TTTTTt发动机的使用外特性发动机的使用外特性发动机外特性曲线的拟合与插值发动机外特性曲线的拟合与插值50010001500200025003000350040004500020406080100120140160180f(x)=−1.78207E-15x⁵+2.34927E-11x⁴−0.000000117288x³+0.000263741x²−0.247971x+215.278TtqPolynomial(Ttq)发动机转矩,Nm发动机转速,rpm方法一:拟合方法二:插值如果有m个点,则有(m-1)个样条函数;常用的样条函数是3次多项式;所有给定的点都在样条曲线上;相邻两段对应的样条函数在公用节点处的一阶和二阶导数值相等。传动系的机械效率ηTinTinPPPT1—1200r/min2—1600r/min3—1900r/min4—2200r/mineTePPPT等速行驶工况下:造成机械损失的主要部件★变速器和主减速器(含差速器)主要损失形式★液力损失和机械摩擦损失。★液力损失,如搅动和磨擦。它与润滑油品种、温度、转速、油面高度等有关。传动系的机械效率ηT汽车传动系总成机械效率4~6档变速器ηT=0.966~8档变速器ηT=0.95传动轴ηT=0.98主减速器ηT=0.96(单级)或0.92(双级)不同类别汽车的传动系机械效率轿车ηT=0.90~0.92商用车ηT=0.82~0.85越野车ηT=0.80~0.85典型的传动系机械效率值自由半径r静力半径rs滚动半径rr=S/(2πnw)S—行驶距离,nw—滚动圈数rr与r、rs轮的近似关系rr=(2r+rs)/3车轮半径rrsr欧洲轮胎与轮辋技术协会推荐的公式rr=F×d/(2π)其中:子午线轮胎F=3.05斜交轮胎F=2.99动力学分析用静力半径rs,运动学分析用滚动半径rr。一般分析常不计它们的差别,统称为车轮半径r,即认为rsrrr车轮半径rriiTFgtqtT00377.0iinruga汽车的驱动力图轮胎材料的弹性迟滞特性汽车的行驶阻力——滚动阻力自由状态Wh受力状态汽车的行驶阻力——滚动阻力弹性车轮在硬路面上的滚动滚动过程中,对称点的径向变形相同,但法向力不同从动轮在硬路面上滚动时的受力汽车的行驶阻力——滚动阻力轮胎内部摩擦产生迟滞损失,这种损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。111111111111则令WFffWFrafFraFrFrFaFTWFppzppxzfz滚动阻力系数ff滚动阻力系数(从动轮)车轮在一定条件下,滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比,即单位重力的推力。车轮在一定条件下,滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比,即单位重力的推力。滚动阻力系数在实际计算车轮纵向力时,可不必考虑阻力偶,而用滚动阻力替代。p11FfWf1p1TFr且有222WfFraFzf22222222//ftxfxtZxtZxtFFFFFFraFFrTaFrFT驱动轮在硬路面上滚动时的受力汽车的行驶阻...