下载后可任意编辑机械设计专业毕业设计任务书机械设计专业毕业设计任务书 一、课题名称：工业机器人实训台设计 子课题 1 同步传送带及上料系统设计 子课题 2 模拟（CNC）数控钻床设计 二、指导老师：张敏 XX 三、设计内容要求 1、课题概述 1）在工业机器人实训台系统中，上述子课题是其中的 2 个设计任务，一般来说，这些课题可以选择单片机控制、PLC 控制和工控机控制等设计方案，其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容，需要在毕业设计的过程中重新学习。 2)同步传送带及上料系统：同步传送带及上料系统：在自动化生产车间（制造、物流、医药等），物料的传送大多是通过传送带进行传送的，带式传送方式是一种主要的传送方式，带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成，配合其他自动控制机构，可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为是小型模拟机构，采纳了 2 相步进电机驱动，采纳红外线光电传感器进行位置检测，指示灯显示系统工作状态，机构部分采纳小型同步带传送，铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进行传送带上料，气动推杆是常见的气动执行机构，气动推杆结合移动机构（传送带、机器人、移动滑台等）就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动，改变气缸中气体的方向，可以控制气动推杆活动的方向，气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。气动推杆将物料块推入传送带上，传送带将被物料块移动到指定位置，机器人抓取物料块进行后续的处理（CNC 加工、码垛、投送等等）。本毕业设计建议采纳单片机或 PLC进行控制。 3)模拟（CNC）数控钻床:（补充数控钻的概念）。单轴的运动机构（丝杠滑台），用联轴器（或传动皮带）与步进电机、直流电机或沟通电机连接，在1下载后可任意编辑单片机、PLC 或工控机等构成的控制器的驱动下，可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头，加工头在电机驱动下转动，能实现钻孔或铣削加工，滑台的行程，可以控制钻孔或铣孔的深度，达到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成，以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系，软件要实现控制步进电机的转速的高低，以及转动的角度，实现控制加工头的坐标定位，本设计任务是建议采单片机控制或 PLC 控制设计。 4)关键词：气动推杆； 移动滑台； 气动电磁阀； 物料分拣； 码垛； 传送等 2、设计内容与要求 ...
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