机 器 人 毕 业 设 计 题 目 【 篇 一 ： 机 器 人 毕 业 设 计 】 课 程 设 计 任 务 书 （ 级 ） 厦 门 工 程 技 术 学 院 （ 学 校 ） 应 用 电 子 技 术 专 业 设 计 题 目 跳 舞 机 器 人 学 生 姓 名 连 胜 伟 学 号 1299151024 指 导 教 师 李 天 恩 教 研 室 主 任 谢 玉 妹 系 主 任 谢 玉 妹 起 迄 日 期 2014年 9 月 3 号 到 20115 年 1 月 13 号 目 录 摘 要 ------------------------------------------------------4 引 言 ------------------------------------------------------5 任 务 书 -----------------------------------------------------6 第 一 章 我 国 机 器 人 技 术 的 发 展 概 况 ------------------------------------7 第 二 章 机 器 人 的 总 体 设 计 解 剖 1.1资 料 的 收 集 与 阐 述 -----------------------------------------7 1.2机 器 人 工 作 原 理 简 介 1.总 体 设 计 剖 ------------------------------------------------8 2.伺 服 电 机 的 剖 析 --------------------------------------------9 第 三 章 机 器 人 总 体 设 计 综 述 ---------------------------------12 1、 1 设 计 课 题 的 阐 述 -----------------------------------------12 1、 2 单 片 机 的 选 择 -------------------------------------------12 1、 3 主 控 板 部 分 简 介 -----------------------------------------12 第 四 章 机 器 人 的 总 体 设 计 方 案 与 部 分 简 介 1、 1 设 计 方 案 -----------------------------------------------13 1、 2 各 部 分 功 能 及 原 理 简 介 -----------------------------------13 第 五 章 机 器 人 的 原 理 图 设 计 、 仿 真 及 电 路 板 制 作 1、 1 机 器 人 的 原 理 图 设 计 -------------------------------------15 1、 2 电 源 部 分 -----------------------------------------------16 1、 3 稳 压 电 源 部 分 -------------------------------------------16 1、 5 接 口 电 路 部 分 -----------------...
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