Modbu s 通讯协议 （RTU 传输模式） 本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。 Modbu s 通讯协议（RTU 传输模式） １ 第一章 Modbu s 协议简介 Modbu s 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbu s 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbu s 协议发出。在其它网络上，包含了 Modbu s 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 协议在一根通讯线上使用应答 式连接 （半 双 工），这意 味 着 在一根单 独 的通讯线上信号沿 着 相反的两 个方向 传输。首 先 ，主 计 算 机 的信号 寻 址到 一台 唯 一的终 端 设备（从 机 ），然后 ，在相反的方向 上终 端 设备发出的应答 信号 传输给 主 机 。 协议只 允 许 在主 计 算 机 和终 端设备之间，而不允 许 独 立 的设备之间的数 据交 换，这就 不会 在使它们初 始 化 时占 据通讯线路，而仅 限 于响 应到 达 本 机 的查 询 信号 。 1． 1 传输方式 传输方式是一个信息帧内一系 列 独 立 的数 据结构以及用于传输数 据的有限 规 则 ，以 RTU模式在 Modbu s 总 线上进行通讯时，信息中的每 8 位 字 节分 成 2 个 4 位 16 进制的字 符 ，每个信息必 须连续 传输下 面 定义了与 Modebu s 协议– RTU 方式相兼 容的传输方式。 代 码 系 统 • 8 位 二 进制，十 六 进制数 0...9，A...F • 消息中的每个 8 位 域都 是一个两 个十 六 进制字 符 组 成 每个字 节的位 • 1 个起 始 位 • 8 个数 据位 ，最 小 的有效 位 先 发送 • 1 个奇 偶 校 验 位 ，无 校 验 则 无 • 1 个停 止 位 （...
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