CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 从站通信协议 S7-200 CPU 上的通信口Port0 可以支持Modbus RTU 协议,成为Modbus RTU 从站。此功能是通过S7-200 的自由口通信模式实现,因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。 如果想在S7-200 CPU 之间、或者其他支持Modbus RTU 的设备使用 Modbus RTU协议通信,需要由有 S7-200 CPU 做 Modbus 主站。S7-200 CPU 做主站必须由用户自己用自由口模式,按相关协议编程。 详情请参考《S7-200 系统手册》之相关章节。 要实现Modbus RTU 通信,需要 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 以上版本的编程软件,而且须安装 STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU 功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU 从站指令库只支持CPU 上的通信0 口(Port0)。 参考:Modbus RTU 主站指令库 基本步骤: 1. 检查 Micro/WIN 的软件版本,应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2 以上版本。 2. 检查 Micro/WIN 的指令树中是否存在Modbu s RTU 从站指令库(图 1),库中应当包括 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 两个子程序。如果没有,须安装 Micro/WIN32 V3.2的Instru ction Library (指令库)软件包; 图1. 指令树中的库指令 3. 编程时使用SM0.1 调用子程序MBUS_INIT 进行初始化,使用SM0.0 调用MBUS_SLAVE,并指定相应参数。关于参数的详细说明,可在子程序的局部变量表中找到; 图2. 调用Modbus RTU 通信指令库 图中参数意义如下: a. 模式选择:启动/停止Modbus,1=启动;0=停止 b. 从站地址:Modbus 从站地址,取值1~247 c. 波特率:可选1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200 d. 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验 e. 延时:附加字符间延时,缺省值为0 f. 最大I/Q 位:参与通信的最大I/O 点数,S7-200 的I/O 映像区为128/128,缺省值为128 g. 最大AI 字数:参与通信的最大AI 通道数,可为16 或32 h. 最大保持寄存器区:参与通信的V 存储区字(VW) i. 保持寄存器区起始地址:以&VBx 指定(间接寻址方式) j. 初始化完成标志:成功初始化后置1 k. 初始化错误代码 l. Modbus 执行:通信中时置1,无 Modbus 通信活动时为 0。 m. 错误代码:0=无错误 4. 在 CPU 的V 数据区中分配库指令数据区(Library Memory); 5. 如有必...