MODBUS RTU 通讯协议在S7-200 中的应用 1 引言 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通讯约规。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网 )和其它设备之间可以通信。它已经成为主流的工业标准之一。他为符合Modbus 协议的不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 2 Modbus RTU 协议在S7-200 中的应用原理 2.1 Modbus RTU 协议与S7-200 相互关系简介 S7-200 CPU上的通讯口Port0 可以支持Modbus RTU 协议，成为Modbus RTU 从站。此功能是通过 S7-200 的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。 如果想在S7-200 CPU 与其他支持Modbus RTU 的设备使用Modbus RTU 协议通讯，需要由有S7-200 CPU 做 Modbus 主站。S7-200 CPU 做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 在 S7-200 控制系统应用中，Modbus RTU 从站指令库只支持CPU 上的通讯0 口 (Port0)。要实现Modbus RTU 通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2 以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU 功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 2.2 Modbus RTU 协议在S7-200 中应用的基本过程 (1) 首先检查S7-200 控制系统中所用Micro/WIN 的软件版本，应当是Step7-Micro/WIN V3.2 以上版本。 (2) 检查Micro/WIN 的指令树中是否存在Modbus RTU 从站指令库(图 1)，库中应当包括MBUS_INIT和 MBUS_SLAVE 两个子程序。如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)软件包，如图1 所示。 图 1 指令树中的库指令 (3) 编程时使用SM0.1—调用子程序MBUS_INIT 进行初始化，使用SM0.0—调用研究MBUS_SLAVE，并指定相应参数。关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到。 示例参见图2: 图 2 调用MODBUS 通讯指令库 图 2 中参数意义如下: ●模式选择:启动/停止MODBUS， 1=启动;0=停止; ● 从站地址:MODBUS 从站地址，取值1~247; ● 波特率:可选1200， 2400， 4800， 9600， 19200， 38400， 57600; ● 奇偶校验:0=无校验;1=奇校验;2=偶校验; ● 延时:附加字符间延时，缺...
VIP
