Modbu s Rtu 通信协议(3,16 号命令) 1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位） 发送命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr0 3 H HoldStart DataNu m CRC 高位 CRC 低位 帧 长 度：8 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：3H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～65535 具体范围与相关设备有关 校 验 码：CRC16 校验 返回命令帧： 设备地址 功能码 数据量 数据1 数据N CRC H CRC L Addr1 3 H 返回数据的字节数N Data (1～N) CRC 高位 CRC 低位 帧 长 度：5＋N 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：3H 数 据 量：实际的读取数据数量 数 据：返回数据的意义 a＝HoldStart n= DataNu m－1 VW a （VB a） VWa（VB a+1 ） … VW a+n（VB a+n） VWa+n（VB a+n+1） Data（1） Data(2) … Data(N-1) Data(N) 校 验 码：CRC16 校验 命令有误： 1) 没有任何返回 2) 返回异议帧 设备地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 83 H 一个字节的错误信息 CRC 高位 CRC 低位 2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位） 发送命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L 数据字节数 具体 数据 CRC H CRC L Addr0 10 H HoldStart DataNu m by tN 1～by tN CRC 高位 CRC 低位 帧 长 度：9＋by tN 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：10H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～122 具体范围与相关设备有关 字 节 数：设置的字节个数 by tN= DataNu m×2 数 据：具体的字节数据 校 验 码：CRC16 校验 返回命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据量H 数据量L CRC H CRC L Addr1 10 H HoldStart DataNu m CRC 高位 CRC 低位 帧 长 度：8 个字节 设备地址：1～247 功 能 码：10H 数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关 数 量：1～122 具体范围与相关设备有关 校 验 码：CRC16 校验 命令有误： 1） 没有任何返回 2） 返回异议帧 地址 功能码 错误信息 CRC H CRC L Addr1 90 H 一个字节的错误信息 CRC 高位 CRC 低位 设置单个寄存器（06H） 发送命令帧： 设备地址 功能码 地址H 地址L 数据H 数据L CRC H CRC ...
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