mission planner 所 有 飞 行 模 式 中 文 参 数 调 参 必 备 参 数 默 认 单 位 参 数 范 围 说 明 ACRO_LOCKING 0 0:禁 用 1:启 用 启 用 姿 态 锁 定 ， 当 摇 杆 松 开 后 姿 态 不 变 ACRO_PITCH_RATE 180 角 度 /秒 10 500 特 技 模 式 下 满 舵 的 最 大 俯 仰 角 速 度 ACRO_ROLL_RATE 180 角 度 /秒 10 500 特 技 模 式 下 满 舵 的 最 大 横 滚 角 速 度 ADSB_BEHAVIOR 0 ADSB_ENABLE 0 AFS_AMSL_ERR_GPS -1 米 这 个 参 数 设 置 由 GPS导 出 的 AMSL高 度 限 制 的 误 差 裕 量 . 这 个 误 差 裕 量 仅 在 气 压计 失 灵 时 使 用 . 如 果 气 压 计 失 灵 ， 则 使 用 GPS来 估 计 高 度 ， 以 应 用 AMSL_LIMIT限 制 , 但 这 个 裕 量 将 从 AMSL_LIMIT减 去 , 以 确 保 即 使 GPS高 度 存 在 一 定 误 差 ，气 压 计 高 度 也 不 会 突 破 . OBC用 户 应 当 将 这 个 值 设 置 得 与 D2安 全 盒 一 致 . 数 值-1意 味 着 气 压 计 失 灵 会 立 即 触 发 飞 行 终 止 . AFS_AMSL_LIMIT 0 米 这 个 值 设 置 了 AMSL(above mean sea level， 高 于 平 均 海 平 面 的 海 拔 )高 度 限 制 . 如 果 由 QNH测 得 的 气 压 高 度 超 过 了 这 个 限 制 ， 则 飞 行 会 强 行 终 止 . 注 意 这 个 值以 米 计 , 而 气 压 高 度 限 制 通 常以 英尺来 计 . 0值 将 会 禁 用 气 压 高 度 限 制 . AFS_DUAL_LOSS 1 AFS_ENABLE 0 这 个 选项启 用 高 级失 效保 护系统. 若设 为0(禁 用 )所 有 高 级失 效保 护功能无效 AFS_GEOFENCE 1 AFS_HB_PIN -1 这 个 选项设 置 一 个 在 不 启 用 强 行 终 止 [译注 ：原文 when termination is not activated,指的 是强 行 中 断飞 行 进程]， 以 10Hz为周期翻转的 数 字IO口. 注 意如 果 指定 了 一 个 FS_TERM_PIN(终 端失 效保 护引脚)则 心跳信号引脚会 始终 以10Hz翻转, 以 使 得 终 端板能够区分自驾仪崩溃和强 行 终 止 . AFS_MAN_PIN -1 这 个 参 数 指定 一 ...
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