内窥镜手术控制系统及其临床应用20世纪80年代电视腹腔镜系统手术在胆囊切除术的成功开展，正式开创了微创外科时代。微创外科与传统手术相比，含有伤口小且美观，术中出血较少，恢复较快，患者术后疼痛减少，住院天数减少等优点，深受患者的推崇，同时也成为各个医院吸引患者的重要外科项目。微创手术也逐步成为评价医院医疗水平的评价原则，因此传统的电视腹腔镜系统作为一项基础的手术设备被各级医院所接纳和购置。随着电视腔镜手术的广泛开展，其局限性也逐步暴露出来，电视腹腔镜手术对复杂精细的手术显得力不从心。例如胰十二指肠手术，要在电视腔镜下完毕众多的体内缝合吻合相称困难，需要施术者含有丰富的开腹手术经验和娴熟的电视腔镜手术技术。因此，迄今为止，全世界完毕的电视腔镜胰十二指肠手术并不多，国内仅见少数个案报道。与这类似的尚有泌尿外科微创前列腺癌根治术和心脏外科微创心脏搭桥等。由于人类某些器官的生理、解剖构造的特殊性和传统电视腔镜技术的局限性，外科手术要达成广泛微创化、精细化的目的,必须有一种新的外科平台的出现才干解决。就像工业生产已依靠机器人作业达成了人类无法达成的成就同样，外科手术机器人系统的应运而生，突破了人类在外科手术领域的局限，开创了外科手术又一种新纪元。美国Intuitive Surgical生产的达芬奇手术机器人系统，于1999年获得欧洲CE认证，获得美国FDA认证，也是全球唯一能够用于人体手术的人工智能辅助的腔镜手术系统。该系统充足结合了美国航空航天局、五角大楼和众多大学开发的大量先进技术，它使主刀医生可直接看到三维立体影像，并操控搭配在机器手臂上的Endo Wrist® 仿真手腕手术器械，使用非常易于掌握的、犹如开放手术同样的、人类自然的操作方式，不仅能够解决传统的腔镜复杂手术如胰十二指肠切除术、前列腺癌根除术的困难，也提供应病人最佳、最精细的治疗成果。就心脏外科而言，能够不将胸骨锯开，只运用开在胸腔上3～4个12～20mm 的孔，即可进行心脏手术，使得微创手术可应用于更加广泛的医疗领域，为医生提供更加好的微创手术操作平台，使医院能吸引到更多的病人资源。达芬奇手术系统使用安全，已在全球外科界广泛分布。到 年9 月30 日前, 根据Intuitive Surgery 的最新数据全球装机总数1308台，其中美国即有968多台达芬奇手术系统正在使用，欧洲229 台，在亚洲及其它地区111台。其中中国大陆及香港地区装机总数13 台，其中中国大陆7台、香港6台。中国大陆...
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