自动门控制装置1 控制规定 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，达成开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立刻停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以确保人员安全通过。2 设计编程元件地址分派表2.1 I/O 口地址分派分析本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关 K1、门外光电检测开关 K2、行程开关 SQ1（开门限位）、行程开关 SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器 FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，因此，在硬件组态中，在 4 号配备位 DI（数字量输入），5 号配备为 DO（数字量输出）。2.2 I/O 口地址分派I/O 地址分派截图如图 1 所示。图 1 I/O 口地址分派3 PLC 外部接线图根据上述，PLC 外部接线图如图 2 所示。图 2 PLC 外部接线图4 主控制程序在该设计中，控制程序重要在 STEP7 环境下用梯形图编写。涉及硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。4.1 PLC 硬件组态前三个槽位固定，1 号电源槽，2 号为 CPU 槽，所选 CPU 型号为 CPU314，3 号接口槽，在仿真时可不配备。具体硬件组态信息以下图 3 所示。图 3 硬件组态4.2 程序流程图流程图整体构架以下图 4 所示。图 4 程序流程图4.3 梯形图程序为方便操作，将主控制程序直接写入组织块 OB1 中，方便不在其它块中调用，具体梯形图程序见附录。5 系统运行调试以及在 S7-PLCSIM 中的仿真启动，K1，K2 有信号，开门。图 5.1 传感器有信号，开门开门到指定位置，SQ1 作用，延时开始，8s 后关门。图 5.2 开门后延时若延时过程中传感器再次获得信号，再启动另一种定时器，延时 8s 后关门。图 5.3 再延时功效若传感器再无信号，延时完毕后自动关门。图 5.4 延时完毕后关门6 设计体会这次课程设计采用西蒙子 STEP7 环境下编程与外部 PLC 硬件结合使用，更加熟悉了STEP7 环境的使用，组...
