无人机数据快拼软件测试报告 zjj 一、 无人机软件概述 随着用户对大比例尺、高分辨率数据的需求，越来越多的无人机制造公司和无人机数据处理软件被应用于各行业中。 无人机体形便捷、可实现多种场地起飞和快速转换，成本低、云下拍摄大比例尺、高分辨率影像数据。但无人机电池电量过小，飞行时间过短，着落不稳，不适合获取大面积影像数据。 无人机数据处理系统主要分为测绘模块和快拼模块，测绘模块可人工干预，实现对控制点的筛选、修改和删除等编辑功能，获取的数据精度更准确一些。软件包括 INFO、航天远景、适普、苍穹、泰坦；快拼模块无需人工干预，自动化流程程度较高，一键式作业完成数据准备、参数设定、空中三角测量、数据生成等多个步骤。软件包括 PIX4D、PHOTOSCAN、EASYUAV、航天远景 OKMATRIX。 无人机数据主要包括相机数据、POS 数据和相机参数（可选），POS 数据的参数包括经度、纬度、高程、翻滚 角（ROLLING \OMEGA）、俯 仰 角(PITCHING\PHI)、航向 角(COURSE \KAPPA)。不同 的软件对数据的要求不一样 。在 各个软件测试 前 ，需要对 POS 数据进 行检 查 、修改等操 作，以 建 立 正 确的工程文 件。 应水 土 保 持 行业对数据质 量的需求（误 差 在1 米 以 内 ）。采 用测绘模块的数据处理流程可以 满 足 精度需求，但需要规 范 的流程化作业和精细 的人工干预操作。快拼模块的精度往 往 取决 于POS 系统（定位 仪 （经纬度和高程）和 IMU 陀螺 仪 （飞行姿 态 ））精度，处理后 精度通 过空三连 接 点平 均 精度进 行查 看 。绝 对精度根 据需要，后 续 可添 加 控制点匹 配 步骤。 报 告 以 水 保 行业的需求为出 发 点，从 快拼软件的数据处理流程、系统需求、数据性 能精度、数据图 面质 量、距 离 面积量测、以 及 软件价 格 等几 个方 面进 行比对分析 与 测试 ，为水 保 行业的广 泛 应用做 前 期 调 研 。 1 、无人机图 像处理软件数据处理流程 目 前 无人机图 像处理软件的数据处理流程如 下图 所 示 ： 测绘模块数据处理流程如 下图 所 示 快拼模块数据处理流程如下所示 数据准备测区、模型创建创建立体模型核线冲采样光束法平差解算立体密集匹配连接点自动匹配相对定向模型连接生成DEM产品DEM编辑生成DOM影像拼接 2 、水土保持业务无人机需求流程拟定方案 方案 流程 ...
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