自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共 20 分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg( )A (或： ( )L )，横坐标为lg 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中 P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，st 定义为 调整时间 。%是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1)Ks T sT s，则其开环幅频特性为2212( )()1()1KATT ，相频特性为01112( )90()()tgTtgT 。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲 响应为0.20.5( )105ttg tee，则该 系统的传递函数 G(s)为1050.20.5ssss。 11、自动控制系统有两 种 基本控制方式 ，当 控制装 置 与受 控对象 之 间只 有顺 向作用而 无反向联 系时，称为 开环控制系统； 当 控制装 置 与受 控对象 之 间不 但 有顺 向作用而 且 还 有反向联 系时，称为 闭环控制系统； 含 有测 速发 电 机 的电 动机速度 控制系统，属 于 闭环控制系统。 12、根轨迹起 始于开环极点，终 止 于开环零点。 13、稳定是对控制系统最 基本的要求，若一 个控制系统的响应曲线为衰 减 振 荡 ，则该 系统 稳定。判断一 个闭环线性控制系统是否 稳定，在时域分析中采用劳斯判据； 在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能 指标与时域性能 指标有着 对应关系，开环频域性能 指标中的幅值越 频率c 对应时域性能 指标 调整时间st ，它 们 反映 了 系统动态 过程 的快速性 二、(8 分)试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数。 图3 解 ：1、建 立 电 路 的动态 微 分方程 根据 KC...
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