得分课程作业曲柄摇杆优化设计： 宋* 学号： 2012138229 班级： 20121057 三峡大学机械与动力学院目录1.曲柄摇杆机构优化设计题目要求 .......................................................... 1 2.课题描述 .......................................................................................... 2 3.数学模型的建立 ................................................................................ 3 3.1 设计变量的确定 ........................................................................ 3 3.2 约束条件的建立 ........................................................................ 3 3.3 目标函数的建立 ........................................................................ 6 4.数学模型的建立 ................................................................................ 8 5.用 matlab优化计算程序及分析讨论 .................................................... 8 5.1 讨论及结果分析 ........................................................................ 9 5.2. 程序代码过程 ......................................................................... 14 6.参考文献 ........................................................................................ 10小结 ................................................................................................. 121. 曲柄摇杆机构优化设计题目要求要求设计一曲柄摇杆机构，当曲柄由0 转到0 +90 ° 时，摇杆的输出角实现如下给定的函数关系：200)(32（1）式中0 和0 分别为对应于摇杆在右极限位置时曲柄和摇杆的位置角，它们是机架杆l4为原线逆时针度量的角度，见图1。要求在该区间的运动过程中的最小传动角不得小于 45 ° ，即：45][min通常把曲柄的长度当成单位长度，即l 1=1。另外，根据机构在机器中的许可空间，可以适当预选机架杆的长度，现取l 4 =5。2. 课题描述在曲柄输入角从0 到20的过程中，使摇杆输出角尽量满足一个给定的函数)(0f即公式（ 1）。对此我将0 到20等分为 m 分，当然输出角也将对应的分为 m 分，然后我将输出角对应的数值与期望函数进行拟合，如果误差降到最小，那么得到的结果将会是优化的解，这是将连续型函数转...
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