课程设计报告 题 目：运动控制系统综合设计 ---矢量变频器的参数整定与运行测试 物联网工程 学院 电气工程及其自动化专 业 班 级 学 号 设计时间 地 点 学生姓名 指导教师 二〇一四年六 月 运动控制系统综合设计 1 目 录 1.课程设计目的 …………………………………………………1 2.课程设计题目描述和要求（任务书） ………………………2 3.课程设计报告内容 …………………………………………3 3.1 专业英语资料查阅 …………………………………………4 3.2 对交流异步电机的调速特性和模型研究 …………………5 3.3 变频器的参数整定与运行测试 …………………………6 4. 总结及体会 ………………………………………………7 运动控制系统综合设计 1 1 1.课程设计的目的 课程设计是在校学生素质教育的重要环节，是理论与实践相结合的桥梁和纽带。运动控制系统课程设计，要求学生更多实践方案，解决目前学生课程设计过程中普遍存在的缺乏动手能力的现象. 《运动控制系统课程设计》是继《电机与拖动基础》和《运动控制系统》课程之后开出的实践环节课程，其目的和任务是训练学生综合运用已学课程的基本知识，独立进行电机调速技术和设计工作,掌握系统设计、调试和应用电路设计、分析及调试检测。 2 .课程设计题目描述与要求 (1)矢量变频器技术是基于 DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为 D轴电流和Q轴电流,其中D轴电流是励磁电流，Q轴电流是力矩电流,这样就可以把交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制,使得交流电机具有和直流电机相似的控制特性,是为交流电机设计的一种理想的控制理论,大大提高了交流电机的控制特性.不过目前这种控制理论已经不仅仅应用在交流异步电动机上了,直流变频电动机(BLDC,也就是永磁同步电动机)也大量使用该控制理论. (2)通过学习 SIEMENS MICROMASTER Vector MIDIMASTER Vector 操作手册，熟悉本设备的基本运作流程，并可以按照老师的要求进行实际的操作。通过改变加减速的参数和频率，观察各种情形下的运行过程，加深对交流异步电动机调速系统的认知，将实际模型与课本上的理论原理相结合验证，更好的掌握运动控制中各种调速方式的异同和特性。 运动控制系统综合设计 2 2 3 .课程设计内容 3.1 专业英语资料查阅及小结 Introdu ction AC motor vector control theory is a German scholar K Hass and FBlaschke estab...
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